- 1、本文档共6页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
曲柄滑块机构SIMULINK仿真
曲柄滑块结构的simulink仿真
曲柄滑缺机构的闭环矢量方程
为了说明这种方法,对一个曲柄以匀速旋转若干困的曲柄滑块机构进行运动学仿真分析。图4—1给出了曲柄滑块机构的示意图。通常,单缸四冲程发动机中就有这种机构。
图4—2结出了描述曲柄滑块机构的矢量环。对于曲柄滑块机构,矢量x1的大小随时间变化,而方向保持不变。这一点在计算对时间的导数时是非常重要的。
曲柄滑块机构的闭环矢量方程为
将此矢量方程分解到z和y坐标轴上,得到
将上式对时间求导数,有
其中是矢量大小的变化率,也是滑块相对于地面的平移速度。可以写成如下的矩阵形式:
如果曲柄的速度omega2已知,方程描述的是曲柄滑块机构速度问题。
曲柄滑块结构的simulink仿真
当Omega2和连杆2的长度已知,通过
可求出omega3和dr1.如果将omega2作为仿真输入,可以用数值积分从速度中求出theta2,theta3,r1。
1、在面向模块的simulink仿真中,实现这一过程需要三个积分模块作为仿真的开始。
2、将积分器的输入和函数的输出联系起来
3.编写matlab函数
function [x]=compvel(u)
%u(1)=omega-2
%u(2)=theta-2
%u(3)=theta-3
%
r2=1.0;
r3=4.0;
%
a=[r3*sin(u(3)) 1;-r3*cos(u(3)) 0];
b=[-12*u(1)*sin(u(2));r2*u(1)*cos(u(2))];
%
x=inv(a)*b;
4、将适当的信号和函数的输入联系起来
5.匀速输入时完成的运动学仿真
6、建立初始条件
在仿真运行之前,必须为积分器建立初始条件。这是求解任何微分方程的关键一步,而且,这对于运动学仿真显得特别重要。如果使用了不相容的初始条件,就会导致仿真失败。Theta2、theta3、r1必须是机构某个真实位置时的角度和长度。
假设仿真的初始条件:
Theta2=0rad;theta3=0rad;r1=177mm
7、运行仿真结果
输入:
Th20=0;
Th30=0;
R10=177;
Plot(tout,simout(:,5))
您可能关注的文档
最近下载
- 年度赛课外拓展阅读《走近创世神话感受中外异同》教学设计1.docx
- 新版ISO13485-2016医疗器械质量管理体系全套GMP手册程序记录文件.docx
- 心理咨询师(中科院心理研究所)10套题汇总题库-下(多选题汇总).docx
- 北京市轨道交通房山线岩土工程勘察报告.doc
- 微积分(二)(浙江大学)中国大学MOOC 慕课 2021章节测验期末考试答案.docx
- 2023年电子科技大学成都学院计算机科学与技术专业《计算机网络》科目期末试卷A(有答案).docx VIP
- 第一部分LDTH系列电磁流量计.PDF
- 李前程编《建筑力学》(第2版)第六章.ppt VIP
- 心理咨询师(中科院心理研究所)10套题汇总题库-上(单选题汇总).docx
- Defensics健壮性测试工具测试方案.docx
文档评论(0)