基于dsp的tms320vc5402的bootloader技术(汇编语言).doc

基于TMS320VC5402的BOOTLOADER技术 一、实验目的 １.掌握Bootloader 的概念与基本原理； ２.掌握Bootloader 的具体工程实现； ３.能够熟练在CCS 环境下编程与调试，会用汇编指令和标准C 语言编写程序； ４.了解TMS320VC5402 片上外设及其存储器结构； ５.会使用通用 EEPROM 编程器烧制EERPOM 芯片； 二、实验原理 １. 为什么需要 Bootloader 在CCS 开发环境下，PC 机通过不同类型的JTAG 电缆与用户目标系统中的DSP 通信，帮助用户完成调试工作。当用户在CCS 环境下完成开发任务，编写完成用户软件之后，需要脱离依赖PC 机的CCS 环境，并要求目标系统上电后可自行启动并执行用户软件代码，这就需要用到Bootloader 技术。同时Bootloader 也指由TI 在生产芯片时预先烧制在TMS320VC5402 片内ROM 中，完成该功能的一段代码名称。 ２. Bootloader 的基本原理与模式 本实验主要介绍 TMS320VC5402 中的Bootloader 技术（以下简称C5402），但仍可应用于更高版本的DSP 芯片中。因为C5402 是RAM 型器件，掉电后不能保持任何用户信息，所以需要用户把执行代码存放在外部的无挥发存储器内，在系统上电时，通过Bootloader 将存储在外部媒介中的代码搬移到C5402 高速的片内存储器或系统中的扩展存储器内，搬移成功后自动去执行代码，完成自启动。 Bootloader 技术提供很多种不同的启动模式，包括并行8bit/16bit 的总线型启动、串口型启动和HPI 口启动等模式，兼容多种不同系统需求。当C5402 芯片复位时，如果其处于微计算机模式（MP/MC 引脚为逻辑0），那么复位后在C5402 程序空间地址为0F800h处，可以通过CCS 看到TI 预先烧制在其片内ROM 的Bootloader 这段代码。C5402 复位后，程序指针指向0FF80h 处的中断向量表，执行指令“BD 0F800h”，即跳至Bootloader入口，开始执行Bootloader 代码。在搬移用户代码之前，Bootloader 会设置C5402 的状态寄存器，包括将INTM 位置1,禁止全局中断；OVLY 置1,将片内DARAM 映射到程序/数据空间；和设置整个程序/数据空间均插入7 个等待状态，以适应可能慢速的EEPROM。为了兼容不同系统需求，C5402 提供很多种启动模式，包括： a. HPI 启动模式：由外部处理器（即主机）将执行代码通过C5402 的HPI 口搬移到C5402 片内RAM。当主机搬移完所有程序代码，还要将程序入口地址写入C5402数据空间007Fh 内。这样，C5402 一旦检测到007Fh 处不再为0 值，即判断为代码转移完毕，并跳转到007Fh 里存放的地址去执行，从而完成启动。 b. 8bit/16bit 的并行启动模式：在这种模式下，C5402 通过其数据和地址总线从数据空间读取启动表（Boot Table）。启动表内容包括：需要搬移的代码段，每个段的目的地址，程序入口地址和其他配置信息。启动表具体内容将在下文介绍。 c. 8bit/16bit 的标准串口启动模式：在这种模式下，C5402 通过工作在标准模式的多通道缓冲串口（McBSP）接收启动表，并根据启动表中的信息装载代码。McBSP0 支持8bit 模式，McBSP1 支持16bit 模式。 d. 8bit 串行EEPROM 启动模式：在这种模式下，C5402 通过工作在SPI 模式的McBSP1接收来自外部串行的EEPROM 中的启动表，并根据启动表中的信息装载代码。 e. 8bit/16bit 的I/O 启动模式：在这种模式下，C5402 使用XF 和BIO 引脚，与外部设备达成异步握手协议，从地址0h 处的I/O 端口读取启动表。 一旦 C5402 复位，Bootloader 会做循环检测操作，以决定执行哪种启动模式。Bootloader首先检测HPI 启动模式条件是否成立，如果条件不满足，则继续检测下一种，直到找到一种满足条件的启动模式。它检测的顺序如下： a. HPI 启动模式第一次检测：通过检测INT2 引脚是否有中断发生来判断是否进入HPI启动模式。 b. 串行 EEPROM 模式。 c. 并行模式。 d. 通过 McBSP1 的标准（8bit）串口启动。 e. 通过 McBSP0 的标准（16bit）串口启动。 f. I/O 启动模式。 g. HPI 启动模式第二次检测：通过检测数据空间007Fh 是否为非0 值来决定程序入口点。 需要注意的是，当 Bootloader 检测完所有可能的启动模式后，而没有发