基于pic单片机+mcx501的单轴伺服控制器设计开题报告.doc

洛阳理工学院 毕业设计（论文）开题报告 系（部）： 电气工程与自动化系 年 月 日 （学生填表） 课题名称 基于PIC单片机+MCX501的单轴伺服控制器设计 学生姓名 王俊超 专业班级 B100410 课题类型 工程设计 指导教师 布挺 职称 讲师 课题来源 科研 1. 综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 [2]? 王晓明.电动机的单片机控制（第二版）［Ｍ］.北京：北京航空航天大学出版社，2007 [3]? 蒋辉平.周国雄.单片机原理及应用技术［Ｍ］. 北京：北京航空航天大学出版社，2007 [4]? 张大明.单片机控制实训指导及综合应用［Ｍ］.北京：机械工业出版社，2007 [5]? 张迎新.单片机初级教程（第二版）［Ｍ］.北京：北京航空航天大学出版社，2006 [6]? 刘玉宾.朱焕立.单片机原理及接口技术［Ｍ］.北京：机械工业出版社，2004 [7]? 谢自美.电子线路设计实验 测试（第三版）[Ｍ].武汉：华中科技大学出饭社， 2006 [8]? 童诗白.华成英. 模拟电子技术基础(第三版) [Ｍ].北京: 高等教育出版社,2001 [9]? 万光毅.单片机实验与实践教程(第二版) [Ｍ].北京: 北京航空航天大学出版社,2006年,第2版 [10] NOVA electronics. MCX314As User’s Manual,2006. [11] NOVA electronics. MCX501 使用说明书,2012. 教研室意见 教研室主任签字： 年 月 日