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第八章 齿轮机构3-4节
§8-3 齿轮加工原理 (电教)
一.仿型法:相同齿形铣刀逐齿铣齿轮,分度 见图8-13
对m,α相同的齿轮,根据Z不同一般配8把铣刀:
表8-4 每号铣刀铣制齿轮的齿数范围
铣刀号数 1号 2号 3号 4号 5号 6号 7号 8号 所铣齿轮的齿数 12~13 14~16 17~20 21~25 26~34 35~54 55~134 ≥135 二.范成法:
原理:一对齿轮啮合或齿轮齿条啮合,其中一齿轮为刀具
有:插齿,滚齿,磨齿等 见图(8-14)~图(8-16)
滚齿:滚刀就是开了许多刀口的蜗杆,在其轴面内,滚刀与齿坯相当与齿条齿轮的啮合。
三.根切现象和最小齿数 见P149 图8-17
刀具齿顶MM’超过了极限啮合点N,当刀具的齿廓从B1点开始向右到它通过N点的位置G时,刀具切出齿廓Ne。此时刀具齿顶还未切入齿坯根部。刀具再向右移动rφ到G’, 刀具齿廓交啮合线于K点,齿坯转过φ角; NK=rφcosα=rbφ=NN’,则 N’点必在G’的左侧(两平行直线MG、M’G’间,直线NK最短,与直线NK等长度的曲线NN’ 必在G’的左侧),基圆内的齿廓将被切去一部分——根切。
不产生根切的条件: 刀具齿顶不超过极限啮合点N,即:
h*am≤NM=PNsinα=rsin2α=mz/2sin2α
Z≥2h*a/sin2α
Zmin=2h*a/sin2α
当α=200, h*a=1时,Zmin=17;
α=200, h*a=0.8时,Zmin=14;
α=150, h*a=1时,Zmin=30;
α=150, h*a=0.8时,Zmin=24.
习题:P227 8-10
§8-4 斜齿,圆锥齿,蜗轮蜗杆,谐波齿轮简介
1.斜齿
传递成轴的运动(平面垂直)
当量齿数:当量齿轮为大端背锥展开图,该齿轮上齿数为当量齿数 ,δ为分度圆锥角
传动比
3.螺旋齿轮传动
两齿轮轴线夹角:φ=β1+β2 (螺旋方向相同)
φ=β1—β2 (螺旋方向不同)
(1)蜗杆:螺旋角很大螺旋升角很小的齿轮,齿轮直径小,轮齿在分度圆柱上绕完一整圆
(2)蜗轮:螺旋角较小
(3)蜗轮蜗杆传动,交错角为的传动
一般蜗杆为1-4齿(也称1-4头),一个齿的用得多。
(4)传动比(:蜗杆 :蜗轮)i很大,7-100之间
(5):蜗杆轴面模数压力角是标准值
蜗轮端面模数压力角是标准值 P96 图4-17
(6)蜗杆特征系数:,m一定,不同,q选几个标准值以减少刀具的种类
5.谐波齿轮简介(见老讲义)
(1)组成:三大件:柔轮,刚轮,波发生器
(2)传动比:相当于行星传动比计算
刚轮ZG→内齿轮(中心轮)
柔轮ZR→外齿轮(中心轮)
波发生器H→行星架
少齿差(ZG-ZR),nH, nR转向相反,大减速。
特点、应用(见P201)
例:空间技术或原子能反应堆中的应用。
λ
β1
4.蜗轮蜗杆传动
当两螺旋齿轮轴线夹角:
φ=β1+β2=900时,成为蜗轮蜗杆传动。
(1)左、右旋
(2)轮齿与轴线的夹角-螺旋角β
(3)法面模数和压力角为标准值
(5)一对斜齿轮传动
2.圆锥齿轮传动
(4)当量齿数:法截面为一椭圆,用一元近似称当量齿轮,在当量齿轮上换算的齿数称当量齿数。用于强度计算,加工时刀具的选用。
反应堆外
反应堆内
电机
太空
宇宙飞船内
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