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第八讲 常用机械传动装置 机械传动装置的主要作用是将一根轴的旋转运动和动力传给另一根轴，并可以改变轴的转速大小和转动方向。常见的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动。 第一节 带传动 一、带传动的工作原理和速比 1、带传动的工作原理 带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。 2、带传动的速比 速比：主动轮与从动轮的转速或角速度之比，用i表示，即 i=n1/n2=ω1/ω2 对带传动而言，不考虑带的弹性变形，并假定带在带轮上不发生滑动，则主、从轮的圆周速度是相等的，即 v1=v2 若以D1、D2分别表示主、从轮的直径，则有 v1=πD1n1 v2=πD2n2 速比公式 i=n1/n2=ω1/ω2 = D2 / D1 带传动中两轮转速与带轮直径成反比。 二、带传动的特点和类型 1、带传动的特点 特点：带传动属于挠性传动，传动平稳，噪声小，可缓冲吸振。过载时，带会在带轮上打滑，而起到保护其他传动件免受损坏的作用。带传动允许较大的中心距，结构简单，制造、安装和维护较方便，且成本低廉。但由于带与带轮之间存在滑动，传动比严格保持不变。带传动的传动效率较低，带的寿命一般较短，不宜在易燃易爆场合下工作。按传动原理分 （1）摩擦带传动 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带、平带传动等； （2）啮合带传动靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。按传动带的截面形状分 （1）平带平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。（2）V带截面形状为梯形，两侧面为工作表面。（3）多楔带它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。可传递很大的功率。（4）圆形带 横截面为圆形。只用于小功率传动。（5）齿形带（同步带）应用：发动机 机器人关节1、V带的结构和型号 V带是一种无接头的环型带，其截面如图所示。节线长度为基准长度，已标准化，国标（GB11544-89）。 2、带轮的结构和材料 由轮缘、轮辐和轮毂组成，结构多为实心式、腹板式、孔板式、轮辐式。材料多为灰铸铁。 四、带传动的张紧装置 1、调距张紧 螺纹调距张紧，自重自动张紧装置。 2、紧轮张紧 设于松边内侧，使带只受单向弯曲，尽可能靠近大带轮，以免小带轮的包角减小太多。 第二节 链传动 一、链传动及其速比 链传动是由两个具有特殊齿形的链轮和一条挠性的闭合链条所组成。 速比：i=n1/n2=z2/z1 二、链传动的类型和特点 类型： 1、按用途分为三类：传动链、输送链、起重链 2、按结构分为：滚子链、套筒链、弯板链、齿形链，常用滚子链 特点： 1、滚子链的优点：没有弹性滑动和打滑；平均传动比准确；传动效率高；可用于两轴中心距较大的传动；承载能力较大；能在高温或有水、油等恶劣的环境中工作。 2、缺点：瞬时传动比不准确；传动平稳性差；工作时冲击和噪音较大；磨损后易发生跳齿；只能用于平行轴之间的传动。 第三节 齿轮传动 一、概述 1、齿轮传动的速比 速比：i=n1/n2=z2/z1 2、齿轮传动的优缺点及应用 优点：速比恒定、传递功率范围大、传动效率高、工作可靠、寿命长、结构紧凑。 缺点：制造、安装精度要求高、轴间距大时，传动装置大。 3、齿轮传动的类型 齿 轮 传 动 平面齿轮运动 （相对运动为平面运动，传递平行轴间的运动） 直齿圆柱齿轮传动 （轮齿与轴平行） 外啮合 内啮合 齿轮齿条 斜齿圆柱齿轮传动 （轮齿与轴不平行） 外啮合 内啮合 齿轮齿条 人字齿轮传动（轮齿成人字形） 空间齿轮运动 （相对运动为空间运动，传递不平行轴间的运动） 　 传递相交轴运动 （锥齿轮传动） 直齿 斜齿 曲线齿 传递交错轴运动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 准双曲面齿轮传动 二、渐开线齿廓曲线 如图 三、直齿圆柱齿轮传动 1、直齿圆柱齿轮各部分名称 齿顶圆，齿根圆，齿厚和齿槽宽，齿距，分度圆，模数，压力角，全齿高、齿顶高、齿根高和顶隙，齿宽。 2、标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 （1） （）（）速比：i=n1/n2=z2/z1 二、蜗杆传动的特点 （1）（）（）（）按照结构特点，联轴器分为刚性联轴器和弹性联轴器两类。 l.刚件联轴器 刚性联轴器是通过若干刚性零件将两轴联接在一起的，它有多种结构形式。 最常用的一种刚性联轮器，称做凸缘联轴器。凸缘联轴器主要由两个分别装入两轴端部的凸缘盘和联接它们的螺栓所组成。为使被联接两轴的中心线对准，可在联轴器的一个凸缘盘做出凸肩，并在另一个凸缘盘上制成相配合的凹槽。 套简联轴器也是一种常用的刚性联轴器。 2.弹性联轴器 弹性联轴器包含有各种弹性零件的组成部分，因而奋工作中具有较好的缓冲与吸振能力。 弹性圈柱销