华中赛优秀论文A10520105.docVIP

第六届华中地区大学生数学建模邀请赛承 诺 书 我们仔细阅读了第六届华中地区大学生数学建模邀请赛的竞赛细则。 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们的参赛报名号为： 参赛队员 (签名) ： 队员1： 杨律迅 队员2： 程曦 队员3： 何晟珂 武汉工业与应用数学学会 第六届华中地区大学生数学建模邀请赛组委会 第六届华中地区大学生数学建模邀请赛编 号 专 用 页 选择的题号： 1 参赛的编号： （以下内容参赛队伍不需要填写） 竞赛评阅编号： 第六届华中地区大学生数学建模邀请赛 题目： 飞行器空间坐标修正 【摘 要】 本文通过对所提供的飞行器空间坐标数据进行分析，建立相应的数学模型，并实现了飞行器空间坐标修正软件的设计，以修正坐标数据提高导航精度，对航天航空技术的发展有着理论意义和重要价值。 首先我们对运动过程做了整体分析，明确了飞行器相对于观测站的运动过程。其次，对所提供的飞行器空间坐标数据进行了分析，通过三组能够相互印证的数据（坐标，角度，速度）的计算和比较，得出了（偏向角α、俯仰角θ）、（x方向速度、y方向速度、垂直方向速度）两组数据相对于（x方向坐标、y方向坐标、高度h）更为精确的假设。在此基础上，要进行飞行器空间坐标的随机波动误差和系统误差的修正，本文主要考虑以下几个方面： 哪些坐标观测值体现了随机波动及如何修正随机波动误差； 速度和角度两组较为精确的数据具有怎样的特点，如何利用它们各自精度较强的方面组合来共同修正坐标观测值的系统误差； 针对具体的飞行器的不同飞行过程，如何简化并分类来找到适合每一种的具体方案从而使每种的误差修正效果都较为良好。 对于问题一，我们利用SPSS软件进行回归分析，发现x，y方向坐标均随时间严格线性变化，没有波动；而对于高度h，则有明显的白噪声波动，于是我们在递推平均滤波法原始方案的基础上，采用适用于本问题的优化方案，利用matlab软件按照优化的递推平均滤波法重复计算多次并绘图，找出既过滤了h的剧烈波动，同时又保留了h的变化趋势，符合飞行器实际飞行时的平滑运动轨迹状况，使得随机波动误差修正得较为理想。 对于问题二，由于坐标观测值含有线性误差，我们将该误差分为两部分：一部分是常值，反映其平移位置；另一部分是均值为0的变量，反映其形状。经过分析，我们决定用速度数据来修正同样反映斜率变化的变量误差；用角度数据来修正反映平移位置的常值误差。首先采用vz积分来修正精度相对较高的h，再结合角度推算出常值误差。然后通过速度Vx,Vy积分推算变量误差，最后结合线性回归分析使其线性化。最后综合所得的两方面误差，合并为所求线性系统误差，即可尽最大可能地修正原坐标数据的系统误差。 对于问题三，考虑到具体飞行器众多繁杂的运动情况，为了在简化分类的同时不失其广泛适用性，我们将复杂的空间运动形式分解到空间坐标系中的x,y,z轴上，讨论各个方向上单向直线的运动的具体情况。又由于x,y,z三个方向的等价性，则只需要讨论在x 轴方向上各种运动过程即可。同时，为了进一步推广本数学模型，简化各种误差分析步骤，我们设计出了飞行器空间坐标修正软件，该软件能够对某一具体的飞行器的数据进行智能分析，得出最优方案的误差修正结果，并能调用matlab软件进行直观的作图分析。 关键词：回归分析 递推平均滤波法 限幅滤波法 累计积分法 差值平均法 目 录 一、 问题的重述 5 1.1 问题背景 5 1.2 问题提出 5 二、 问题的分析 6 2.1 对飞行器飞行状态的整体分析 6 2.2 修正飞行器坐标观测值的随机波动误差 6 2.3 修正飞行器坐标观测值的系统误差 7 2.4 具体的飞行器随机波动误差和系统误差的修正方法 8 三、 模型的假设 9 四、 模型的建立与求解 10 4.1 修正飞行器坐标观测