智能系统与智能控制-Read.pptVIP

智能系统与智能控制Intelligent Systems Intelligent Control 许 力 系统科学与工程系 浙江大学电气工程学院 1. 绪论 1.1 什么是智能控制（Intelligent Control）？ 1.2 IEEE 对智能控制系统（ICS）的规定 1.3 智能控制涵盖的领域 1.4 智能控制的对象 1.5 智能控制的发展概况 1.6 智能控制的主要实现手段 1.1 Intelligent Control System ? It is a more flexible control system which incorporates other elements, such as logic, reasoning and heuristics into the more algorithmic techniques provided by conventional control theory. Astrom, K J McAvoy, T J. “Intelligent control: an overview and evaluation” in White D A et al: “Handbook of intelligent control: neural, fuzzy adaptive approaches”. (Van Nostrand, N.Y., 1992, pp.3-34) Astrom对智能控制系统的定义 在传统的控制理论中融入诸如逻辑、推理和启发式机制等非常规的数学手段而构成的一种更为灵活的控制系统。 1.2 IEEE 对ICS 的规定 目前对ICS还没有一个完整的定义. IEEE Control System Society 的Technical Committee on Intelligent Control 对ICS的general characteristics作了如下规定: An ability to emulate human capabilities, such as planning, learning and adaptation. 1.3 ICS涵盖的领域：多学科 控制理论 计算机科学 心理学 生理学 运筹学 1.4 ICS对象的特点：大型复杂系统 大型：很多情况下需要人的介入 复杂：用传统的控制理论难以解决 系统存在不确定性(uncertainty)和非线性(non-linearity), 因而需要利用heuristic reasoning learning进行 human-like 的decision-making. Heuristic reasoning Learning Heuristic reasoning（启发式推理）：IF…THEN…ELSE Learning（学习）:由于系统的不确定性，使得预先设计的控制方案往往不能取得好的结果，需要在线积累运行的各种信息并动态地产生出较好的解决方案。 需要合适的性能指标和有效的学习机制。 1.5 ICS的发展概况 60’s：自控理论和技术已渐趋成熟，AI刚开始 66： Mendel将AI引入飞船控制系统的设计 71： KS FU提出智能控制这个新兴学科 “Learning control systems and intelligent control systems: An intersection of artificial intelligence and automatic control”, IEEE Trans.AC, Febuary, 1972. 列举了 3 种智能控制系统。 79 : Saridis, “Toward the realization of intelligent control”. Proc. Of the IEEE, 67(8), 1979. 从控制理论发展的观点，论述了从通常的反馈控制到最优控制、随机控制、再到自适应控制、自学习控制、自组织控制，并最终向智能控制这个更高阶层发展的过程。 他首次提出分层递阶的智能控制结构形式。 85 ： IEEE Control System Society 的Technical Committee on Intelligent Control成立，Saridis为首任主席。 86 ：Astrom, et al, “Expert Control”, Automatica, 22(3), 1986. 将AI中的专家系统(Expert System)技术引入到控制系统的设计。 以上是“智能控制”概念从产生到发展的过程。下面介绍智能控制实