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课程设计 张修文
Harbin Institute of Technology
机械原理课程设计说明书
课程名称: 机械原理
设计题目: 产品包装生产线(方案2)
院 系: 机电工程学院
班 级: 1108102
设 计 者: 张修文
学 号: 1110810213
指导教师: 陈照波
设计时间: 2012年 7月1日— 7月7日
题目要求
产品包装生产线使用功能描述
如图中所示,输送线1上为小包装产品,其尺寸为长宽高=600200200,采取步进式输送方式,将小包装产品送至A处(自由下落),达到3包时,被送到下一个工位进行包装。原动机转速为1430rpm,,产品输送数量分三档可调,每分钟向下一工位可以分别输送12,21,30件小包装产品。
图1 产品包装生产线(方案二)功能简图
设计机械系统运动循环图
由设计题目可以看出,推动产品在输送线1上运动的是执行构件1,在A处把产品推到下一工位的是执行构件2,这两个执行构件的运动协调关系如图2所示。
T1 T1 T1
执行构件 运 动 情 况 执行构件1 进 退 进 退 进 退 执行构件2 停 止 进 退 T`2
T2
图2 生产包装线方案2 运动循环图
图2中是执行构件1的工作周期,是执行构件2的工作周期,是执行构件2的动作周期。因此,执行构件1是做连续往复运动,执行构件2是间歇运动,执行构件2的工作周期是执行构件1的工作周期T1的3倍。执行构件2的动作周期则只有执行构件1的工作周期的二分之一左右,因此,执行构件2大多数时间是在停歇状态。
三、 设计机械系统运动功能系统图
根据分析,驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图3所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的往复运动,主动件转动一周,从动件(执行构件1)往复运动一次,主动件转速分别为12,21,30转/分。
14,22,30rpm
图3执行机构1的运动功能
由于电动机的转速为1430转/分,为了在执行机构1的主动件上分别的到12,21,30转/分的转速,则由电动机到执行机构1之间的总传动比iz有3种,分别为
iz1==119.17
iz2==68.09
iz3==47.67
总传动比由定传动比ic和变传动比iv两部分构成,即
iz1=iciv1
iz2=iciv2
iz3=iciv3
3种总传动比中iz1最大,iz3最小。由于定传动比ic是常数,因此,3种变传动比中iv1最大,iv3最小。若采用滑移齿轮变速,其最大传动比最好不大于4,即
iv1=4
于是定传动比为 ic= ==29.79
变传动比的其他值为 iv2= ==2.29
iv3===1.60
于是,传动系统的有级变速功能单元如图4所示。
i=4,2.29,1.60
图4有级变速运动功能单元
为了保证系统过载时不至于损坏,在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现,这样,该运动功能单元不仅具有过载保护功能还具有减速功能,如图5所示。
i=2.5
图5 过载保护运动功能单元
整个传动系统仅靠过载保护运动功能单元不能实现其全部定传动比,因此,在传动系统中还要另加减速运动功能单元,其减速比为
i= ic/2.5=29.79/2.5=11.92
减速运动功能单元如图6所示。
i=11.92
图6 减速运动功能单元
根据上述运动功能分析,可以得到实现执行构件1运动的运动功能系统图,如图7所示。
为了使用统一原动机驱动执行构件2,应该在图7所示的运动功能系统图中加一运动分支功能单元,其运动分支驱动执行构件2,该运动分支功能单元如图8所示。由于执行构件2的工作周期T2是执行构件1的工作周期T1的3倍,也就是说,运动分支在驱动执行构件2之前应该减速,使其转速等于执行机构1的主动件转速的;由于执行构件2与执行构件1的运动平面相互垂直,因此,该减速运动功能单元如图9所示。
1430rpm i=2.5 i=4,2.29,1.60 i=11.92
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