参数不确定统一混沌系统鲁棒最优控制.pdfVIP

· 96· 《测控技术)2016年第35卷第2期 参数不确定统一混沌系统鲁棒最优控制 陶思言，林 达，曾晓辉 (四川理工学院 自动化与电子信息学院，四川 自贡 643ooo) 摘要：针对含有参数不确定性的统一混沌系统，基于鲁棒最优控制理论，提 出了一种简单的线性状态反 馈控制策略。该策略给出了系统渐进稳定的充分条件，并可以通过求解线性矩阵不等式(LMI)，快速有 效地求得系统反馈的控制增益 ，利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性 。仿真结果验证 了所提 出 的控制策略的有效性。 关键词：统一混沌系统；混沌控制；状态反馈；鲁棒最优控制 中图分类号：TM391 文献标识码：A 文章编号：1000—8829(2016)02—0096—03 RobustOptimalControlofUnifiedChaoticSystem withUncertainParameters TAO Si—yan，LIN Da，ZENGXiao—hui (SchoolofAutomationandElectronicInformationEngineering，SichuanUniversityofScience＆Engineering，Zigong643000，China) Abstract：Focuson unified chaotic system with uncertain parameters．asimplelinearstatefeedback control methodisproposedbasedonrobustoptimalcontroltheory．Sufficientconditionfortheasymptoticoftheap— proachisderived．And thecontrolgainofthepresentedmethod isobtainedfrom alinearmatrixinequality (LMI)．ThestabilizationoftheproposedschemeisverifiedthroughLyapunovtheory．Simulationresultsconfirm thatthepresentedrobustoptimalcontrolapproachisvalidinchaoscontrolofunifiedchaoticsystemwithpara— metricuneertainties． Keywords：unifiedchaoticsystem；chaoscontrol；state~edback；robustoptimalcontrol 混沌系统在信号检测、系统优化、保密通信、图像 实际的物理系统中，控制器的输出能量总是有限的，通 加密及生物工程等 ¨ 领域已经得到广泛应用，混沌 常希望在保证控制系统性能的前提下，控制能量越小 控制与同步成为 目前广大学者研究的热点。自Ott 越好。文献 [15]针对Rt~ssler系统提出了一种线性二 等 提出OGY控制方法以来，人们相继提出诸如线性 次(LQ)最优控制策略，需要求解复杂的Hamilton—Ja 反馈控制 卜 、无源控制 J、自适应控制 。。、模糊控 cobi—Bellman偏微分方程，增加了控制器设计的难度； 制 卜J、脉冲控制 、有限时间控制 141等。然而，现 针对此问题，文献 [16]给出一种简单的求解方法，并 有的控制方法要么没有考虑系统中的不确定性因素的 将其成功应用于满足一定条件的混沌系统。但是该方 影响(如线性反馈控制、无源控制等)，要么设计的控 法没有考虑系统中不确定性的影响。 制器结构过于复杂 (有限时间控制、模糊控制等)，难 基于上述问题，针对含有参数不确定的统一混沌 于应用于实际系统中。 系统，结合鲁棒LQ最优控制理论，本文提出一种结构 再者，上述方法只把