过程控制与自动化仪表(执行器与防爆栅).pptVIP

过程控制与自动化仪表 湖南大学电气与信息工程学院 涂春鸣 主要内容 绪论 检测仪表 调节器 执行器和防爆栅 调节对象的特性及实验测定 单回路调节系统设计及调节器参数整定 复杂调节系统 主要内容 执行器概述 气动执行器 调节阀的流量特性 调节阀的选择 电/气转换器与阀门定位器 电动执行器 防爆栅概述 防爆栅原理 4.1 执行器概述 执行器：自动控制系统中的重要组成部分，它根据调节器的控制信号执行动作，从而控制流入或流出被控过程的物料或能量，实现对过程参数的自动控制。 执行器有自动调节阀门、自动电压调节器、自动电流调节器、控制电机等。其中自动调节阀门是最常见的执行器，种类繁多。 执行器组成： 执行机构（驱动） 调节机构（阀） 执行器分类 4.2 气动执行器 由气动执行机构、调节阀、阀门定位器（工作条件差或调节质量要求高的场合）组成； 执行机构由膜片、推杆和平衡弹簧等部分组成； 气动执行器的执行机构可看成一阶惯性环节（而电动执行器可看成比例环节）。 4.3 调节阀的流量特性 调节阀的阀心位移与流量之间的关系，对控制系统的调节品质有很大影响。 流量特性的定义：被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系称为调节阀的流量特性。 直线流量特性特点 阀心相对开度变化所引起的流量变化是相等的 流量相对变化量（流量变化量与原有流量之比）是不同的： 在小开度时，流量相对变化量大； 在大开度时，其流量相对变化最小。 直线流量特性调节阀在小开度时，控制作用强，易引起振荡；在大开度时，控制作用弱，控制缓慢。 阀门定位器 气动执行器的主要附件，用于工作条件差或调节质量要求高的场合 克服填料对阀杆摩擦力和流体对阀心作用力 原理：利用阀杆位移负反馈来改善调节阀的定位精度和灵敏度。 实现准确定位； 改善调节阀的动态特性； 改变调节阀的流量特性； 实现分程控制。 防爆仪表类型 传统防爆仪表（结构防爆） 　基本思想——结构隔离，将可能产生危险火花的电路与易燃易爆气体隔离 安全火花防爆仪表（本质安全防爆仪表）　 　基本思想——限制能量，把各种状态下可能产生的火花能量都限制在易燃易爆气体的点火能量以下，即使产生了火花也不会爆炸 隔离式安全栅特点 通用性强，使用时不需要特别本安接地，系统可以在危险区或安全区认为合适的任何一方接地，使用方便； 电源、信号输入、信号输出均通过变压耦合，实现信号的输入、输出完全隔离，使安全栅的工作更加安全可靠。 电动小型调节阀 电动直角调节阀 电动双座调节阀 电动浆液阀 电动刀型闸阀 电动闸阀 4.7 防爆栅概述 在大气条件下，气体蒸汽、簿雾、粉尘或纤维状的易燃物质与空气混合，点燃后燃烧将在整个范围内传播的混和物，称为爆炸性混合物 含有爆炸性混合物的环境，称为爆炸性环境。按爆炸性混合物出现的频度、持续时间和危险程度，又可将危险场所划分成不同级别的危险区 安装在这类场所的检测仪表和执行器，如果产生的火花具有点燃这些危险混合物的能量，则产生火灾或爆炸。 对于Ⅱ类电气设备，电路电压限制在30VDC时，各种爆炸性混合物按最小引爆电流分为三级。 爆炸性混合物的最小引爆电流 氢、乙炔、二硫化碳、市用煤气、水煤气、焦炉煤气等 i≤70 Ⅲ 乙烯、乙醚、丙烯晴等 70＜i＜120 Ⅱ 甲烷、乙烷、汽油、甲醇、乙醇、丙酮、氨、一氧化碳 i＞120 Ⅰ 爆炸性混合物种类 最小引爆电流（mA） 级 别 不同的危险等级对电气设备的防爆要求不同，煤矿井下用电气设备属Ⅰ类设备；有爆炸性气体的工厂用电气设备属Ⅱ类设备；有爆炸性粉尘的工厂用电气设备属Ⅲ类设备。 防爆栅（又称安全栅）是防止危险电能从控制系统信号线进入现场仪表的安全保护器。 安全火花防爆仪表只能保证本仪表内部不发生危险火花，对其它仪表通过信号线传入的能量是否安全则无法保证。如果在与其它仪表的电路连线之间设置防爆栅，防止危险能量进入，则完全做到了安全火花防爆。 防爆栅 2、调节阀的工作流量特性 实际使用时，调节阀装在具有阻力的管道系统中。管道对流体的阻力随流量而变化，阀前后压差也是变化的，流量特性会发生畸变，称为工作流量特性。 如图，管道系统总压力ΔP等于管路系统的压降ΔPG与控制阀的压降ΔPT之和。 P △PG Q △PT 管路及设备 △PG △PT 调节阀 △P △P 从串联管道中调节阀两端压差△PT的变化曲线可看出，调节阀全关时阀上压力最大，基本等于系统总压力；调节阀全开时阀上压力降至最小。 为了表示调节阀两端压差△PT的变化范围，以阀权度s表示调节阀全开时，阀前后最小压差△PTmin与总压力△ P之比。 s =PTmin / △ P P △PG Q △PT 管路及设备 △PG △PT 调节阀 △P △P 流量特