无反射棱镜全站仪工作原理及其应用.docVIP

无反射棱镜全站仪工作原理及其应用【摘　要】主要探讨无反射棱镜全站仪的使用原理及其测距原理，使用无反射棱镜的各种优点，还有使用无反射棱镜全站仪时应该注意的问题以及总结了无反射棱镜全站仪在建筑物倾斜测量、高程测量，铁路工程测量，桥梁检测以及地籍测量中的应用 。本文主要介绍了无反射棱镜全站仪在它具有普通全站仪所不可替代的优点，无反射棱镜全站仪在无论是在工程测量还是在地籍测量中应用肯定会更加广泛。 【关键词】无反射棱镜全站仪；注意问题；测量模式；应用；地籍测量 1.无反射棱镜全站仪的工作原理 光照射到物体表面自然会发生漫反射，无反射棱镜全站仪测距就是利用这一原理，变测量距离为测量时间。如果光以速度c在空气中传播，在A、B两点间往返一次所需时间为t，则A、B两点间距离D可用式（1）表示[2]。 D=ct/2 （1） 式中： D——测站点A、B两点间距离； c——光在大气中传播的速度； t——光往返A、B一次所需的时间。 由上式可知，要测量A、B距离实际上是要测量光传播的时间t，根据测量时间方法的不同，免棱镜全站仪测距方法有两种：脉冲法和相位法。免棱镜全站仪的种类繁多，但测距结构基本相似，这里以徕卡TCR系列仪器为例，介绍免棱镜全站仪的测距结构。TCR 系列的测距仪中有两个发射管，一个是用于测量反射棱镜或反射板的红外激光发射管，它发射的波长为780nm，用单棱镜可测3km，精度达到±（2mm+2×10-6D)；另一个是用于免棱镜测量的红色激光发射管，它发射的波长为670nm，不用棱镜可测80m，精度达到±（3mm+2×10-6D )。这两种测量模式的转换可通过仪器键盘上的操作控制内部光路来实现。而且，两种测距方式的不同的常数改正会自动修正到测量结果上。免棱镜测距(Reflectorless )，又称作无接触(Noncontact ) 测距，指的是全站仪发射的光束经自然表面反射后，直接测距。测距误差可分为两部分：一部分是与距离D 成正比的误差，即光速值误差，大气折射率误差和测距频率误差；另外一部分是与距离无关的误差，即测相误差、加常数误差和对中误差。周期误差有其特殊性，它与距离有关但不成比例，仪器设计和调试时可严格控制其数值，实用中如发现较大而且稳定，可以对测距成果进行改正，这里暂不顾及。故一般测距精度表达式为： mD=±(A+B·D) （2） 式中A 为固定误差；B 为比例误差系数；D 为被测距离。 2.无反射棱镜全站仪的应用 2.1 建筑物倾斜测量 在工程中,建筑物倾斜测量的常用方法是经纬仪垂直投影法，此法在工程中较普遍,但是当人们对无法靠近或难以摆放尺子的建筑物进行倾斜测量时，该方法不适用。另外使用该方法一测站只能观测出建筑物在一个方向的倾斜量，要想观测建筑物在另外一个方向的倾斜量，还必须再搬动仪器重新观测。所以采取无反射棱镜进行建筑物倾斜测量就显得非常重要及实用了。 无反射棱镜全站仪的建筑物倾斜测量是在被测建筑物旁边建立独立坐标系，利用无反射棱镜全站仪分别观测出建筑物待测面上下两边4 个角点三维坐标，然后建立墙面坐标系，将已测4 个角点坐标通过坐标变换转化到墙面坐标系中，根据转化后的坐标就可以计算倾斜量。 （1）在建筑物周围选择合适的测站点、定向点，建立独立坐标系，在全站仪中输入测站点和定向点的坐标(其中可以将测站点设为坐标原点，测站点与定向点的连线为一坐标轴，用全站仪测出测站点和定向点的距离并将其作为定向点的坐标输入到全站仪) ，按极坐标法自动观测建筑物上、下两边4 个角点的三维坐标。 （2）在建筑倾斜分析中经常要着重分析平行于和垂直于某一墙面的倾斜，为此， 进行坐标系的变换(如图1) ，取平行于墙面的为X′轴、垂直于墙面的为Y′轴，可以令点1 作为墙面坐标系的原点，以12 线作为墙面坐标系的x′轴建立墙面坐标系。将观测的坐标转换到墙面坐标系中的坐标，转换公式如下： x■■=(x■-x■)cos?茁+(y■-y■)sin?茁y■■=(x■-x■)sin?茁+(y■-y■)cos?茁 （3） ?茁=arctan■ （4） 2.2 隧道断面测量与拱顶下沉监测 在地下铁路施工中隧道断面测量和拱顶下沉监测是非常重要的两个测量工作，在测量过程中使用无反射棱镜全站仪不但可以满足工程所要求的精度，而且可以提高作业效率。 2.2.1 用于隧道断面 应用全站仪无棱镜技术进行线路横断面测量，可以解决山高、坡陡地段受条件限制，施测人员难以到达陡坡中间特征点上采点的难题，无需在陡坡中间立棱镜，大大节省了人力、物力、时间，加快了外业进展，提高了工作效率。 如今各个型号的全站仪均有自带的断面测量程序，在安置仪器以后，可用后方交会、自由测站或已知点设站，确定测站的三