检测系统动态特性 湘潭大学 自动检测技术 期末复习.ppt

举 例 RLC电路，如果输入电压是随时间变化的 ， 其输出是随时间变化的电压 则可建立输入和输出之间的微分方程： 可见此电路是二阶线性系统，如果电气结构参数R、L、C在运行过程中不发生变化，则是定常系统。 描述系统动态特性更为广泛的函数是传递函数 传递函数的定义：x(t)、y(t)及其各阶导数的初始值为零，系统输出信号的拉普拉斯变换(拉氏变换)与输入信号的拉氏变换之比，记为 式中 为输出信号的拉氏变换 为输入信号的拉氏变换 s为拉氏变换算子: 和 皆为实变量 四、频率响应函数(Frequency response) 线性系统的输出输入关系为： 将此公式两边作傅里叶变换： 以 代入（1）式，也可以得到频响函数，说明频率响应函数是传递函数的特例。 五、常见测试系统 系统阶次由输出量最高微分阶次确定。最常见的测试系统可概括为零阶系统、一阶系统、二阶系统。 零阶系统（Zero-order system) 数学表述 传递函数 K：静态灵敏度 零阶系统的输出和输入同步变化，不产生任何的失真和延迟，因此是一种理想的测试系统，如位移电位器、电子示波器等。 一阶系统 (First-order System) 一阶仪表 数学表述 传递函数 静态灵敏度 时间常数 二阶系统（Second-order system) 数学表述 传递函数 频率响应函数： 静态灵敏度 系统固有频率(The natural frequency) 阻尼比(Damping ratio) 六、理想测试系统 如果输入输出信号满足： 若A0和t0都是常量，则认为是不失真测试。 重要结论 频响函数的含义是一系统对输入与输出皆为正弦信号传递关系的描述。它反映了系统稳态输出与输入之间的关系，也称为正弦传递函数。 传递函数是系统对输入是正弦信号，而输出是正弦叠加瞬态信号传递关系的描述。它反映了系统包括稳态和瞬态输出与输入之间的关系。 如只研究稳态过程的信号，则用频响函数来分析系统。如研究稳态和瞬态全过程信号，则用传递函数来分析系统。 七、测试系统频率特性的确定 测定频响函数的目的：在作动态参数检测时，要确定系统的不失真工作频段是否符合要求。 测定频响函数的方法：用标准信号输入，测出其输出信号，从而求得需要的特性。 输入的标准信号有正弦信号、脉冲信号和阶跃信号。 正弦信号激励 理论依据： 方法：输入各种频率的正弦信号，检测系统的输出信号，作出对应频率成分的输出与输入信号的幅值比（幅频特性）和相位差（相频特性）。是最为精确的方法。 对于一阶测试系统，主要特性参数是时间常数?，可以通过幅频、相频特性数据直接计算?值。 对于二阶系统，通常通过幅频特性曲线估计其固有频率?n和阻尼比?。 据理论分析，欠阻尼系统（?1)幅频特性曲线峰值?r不在固有频率?n处，而满足： 在 处输出与输入的相位差为90o，曲线在该点的斜率反映了阻尼比的大小。缺点：相位的精确测量很难实现。 1）阶跃响应 2）频率响应 动态特性 t 0 x 1 输入函数 1）一阶仪表的阶跃响应 1）一阶仪表的阶跃响应 1）一阶仪表的阶跃响应 一阶仪表的阶跃响应 1）The Step-function Response of first-order instrument 时间常数对阶跃响应的影响 一阶仪表幅频特性 1）The Frequency Response of first-order instrument 一阶仪表幅频特性 一阶仪表幅频特性 一阶仪表相频特性 二阶仪表的阶跃响应 2）The Step-function Response of second-order instrument 二阶仪表幅频特性 二阶仪表的相频特性 信号无失真传输是指系统的输出信号与输入信号相比，只有幅度大小和时间先后的不同，而没有波形的变化。 * 测试系统的动态特性 一、动态系统的定义及系统模型的划分 二、测量系统的广义数学模型 三、传递函数 四、频率响应函数 五、常见测试系统 六、理想测试系统 七、测试系统频率特性的确定 八、总结 动态特性:当测试与检测系统的输入和输出均为随时间而变化的信号时，系统对输出信号的影响。 一、动态特性的定义 生活中的例子 静态特性：检测系统在被测量处于稳定状态时的输入输出关系 动态测量中，当输入量变化时人们观察到的输出量的变化不