柔性制造系统原理与实践-天津大学研究生e-Learning平台.PDFVIP

先进制造技术课程大作业 2014 年10 月 柔性制造系统原理与实践 刘 磊 天津大学机械学院机械制造及其自动化专业2014 级硕士生 摘要：柔性制造系统的工作原理为系统接到上一级控制系统的有关生产计划信息和技术信息后，由其信息系统进行数据信息 的处理、分配，并按照所给程序对物流系统进行控制。FMS 具有高度复杂性，不仅涉及到工件、刀具、夹具等的管理同时还 要自动地完成物料流、刀具流及工位的控制。 关键词：柔性制造 原理 控制 族某一工序或一系列工序的一种集成制造系统。 0 前言* 由于柔性制造系统还在发展中，其概念尚无统 一的定义，但综合起来可以认为：柔性制造系统在 制造（Manufacturing ）是人类所有经济活动的 自动化技术、信息技术和制造技术的基础上，通过 基石，是人类历史发展和文明进步的动力。现代制 计算机软件科学，把工厂生产活动中的自动化设备 造技术所涉及的内容及其广泛，学科跨度大，有计 有机的集合起来，打破设计和制造的界限，取消图 算机数控（CNC ）、计算机辅助制造（CAM ）、柔性 纸、工艺卡片，是产品设计、生产相互结合而成的， 制造系统（FMS ）等。 适用于中、小批量和较多品种生产的高柔性、高效 从20 世纪60 年代开始到20 世纪70 年代，计 率的制造系统。 算机控制的数控机床（CNC 机床）在自动化领域中 取代了机械式或液压式的自动机床。在 CNC 机床 2 FMS 的组成、工作原理及特点 上，只要改变程序就可加工新的工件，处理加工对 象的灵活性很大，而所需调整的时间却很少，它为 2.1 FMS 的一般组成 柔性制造系统打下了良好的基础。随着人们将自动 柔性制造系统可概括为由下列三部分组成：多 化生产技术的发展重点转移到中、小批量生产领域， 工位的数控加工系统，自动化的物料贮运系统和计 结合自动流水线与NC 机床的特点，将NC 机床与 算机控制的信息系统，其结构框图如图1 所示。 物料输送设备通过计算机联系起来，形成一个系统， 来解决中等批量、中等规模品种以及小批量生产领 域的问题，就形成所谓的“柔性制造系统（Flexible Manufacturing Information System ）”。FMS 涉及的领 域包括机床、电子技术、机器人技术等。 1 柔性制造系统的定义 在我国有关标准中，FMS 被定义为:柔性制造系 统是由数控加工设备、物流贮运装置和计算机控制 系统组成的自动化制造系统，它包含多个柔性制造 单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行 调整，适用于多品种、中小批量的生产。 美国制造工程师协会的计算机辅助系统和应用 协会把柔性制造系统定义为：使用计算机控制、柔 性工作站和集成物料运贮装置来控制，并完成工件 图1 FMS 的结构框图 2 月2014 年10 月 刘 磊：柔性制造系统原理与实践 1.加工系统 加工系统的功能是以任意顺序自动加工各种工 件，并能自动地更换工件和刀具。通常由若干台对 工件加工的CNC 机床和所使用的刀具构成。 FMS 的加工能力由它所拥有的加工设备决定。 而FMS 里的加工中心所需要的功率、加工尺寸范围 和精度则由待加工的工件族决定。由于箱体、框架 类工件在采用FMS 加工时经济效益特别显著，故在 现有的FMS 中，加工箱体类工件的FMS 占得比重较 大。 2.物流系统 在FMS 中工件、工具流统称为物流，物流系统 即物料贮运系统，是柔性制造系统中的一个重要组