6第6章复位中断-ABCelectronique.PDF

6 中 断 第 6 章 复位中断 目录 本章包括下列主题： 6.1 简介 6-2 6.2 不可屏蔽陷阱 6-6 6.3 中断处理时序 6-11 6.4 中断控制和状态寄存器 6-14 6.5 中断设置流程 6-42 6.6 设计技巧 6-44 6.7 相关应用笔记 6-45 6.8 版本历史 6-46 © 2005 Microchip Technology Inc. DS70053C_CN 第 6-1 页 dsPIC30F 系列参考手册 6.1 简介 dsPIC30F 中断控制器模块将大量外设中断请求信号减少到一个到 dsPIC30F CPU 的中断请求信 号，它具有以下特性： • 多达 8 个处理器异常和软件陷阱 • 7 个用户可选择的优先级 • 具有多达 62 个向量的中断向量表 （Interrupt Vector Table， IVT） • 每个中断或异常源都有惟一的向量 • 指定的用户优先级中的固定优先级 • 用于支持调试的备用中断向量表 （Alternate Interrupt Vector Table ， AIVT ） • 固定的中断入口和返回延时 6.1.1 中断向量表 中断向量表（IVT）如图 6-1 所示。 IVT 位于程序存储器中，起始单元地址是 0x000004。 IVT 包 含 62 个向量，这些向量由 8 个不可屏蔽陷阱向量和最多 54 个中断源组成。一般来说，每个中断 源都有自己的向量。 每个中断向量都包含 24 位宽的地址。 编程到每个中断向量单元的值是有关 中断服务程序 （ISR）的起始地址。 6.1.2 备用向量表 如图 6-1 所示，备用中断向量表 （AIVT ）位于 IVT 之后。 ALTIVT 控制位 （INTCON215）提 供对 AIVT 的访问。如果 ALTIVT 位置 1，所有中断和异常处理将使用备用向量而不是默认的向 量。备用向量与默认向量的结构相同。 AIVT支持仿真和调试功能，它提供了一种不需要将中断向量再编程就可以在