配煤系统毕业论文演讲稿.ppt

内蒙古科技大学本科生毕业设计 （毕业论文） 题 目：自动配煤系统的设 学生姓名：郝立宇 专 业：电气自动化 指导教师：王新春 工程师 目录 一 自动配煤系统的原理介绍 二 自动配煤系统的结构 三 自动配煤系统的硬件接线 四 自动配煤系统的软件设计 自动配煤系统的原理 自动配煤的结构 自动控制的硬件接线 * * 本系统分为手动自动两部分；手动为普通继点接触控制，人为控制电机配煤。我们主要说明自动运行，他自动状态是用PID调节器进行自动配煤的，他是主要利用传感器将各种煤量信息（或质量和转速） 检测并转换成模拟电量通过PLC模拟扩展输入PLC内并进行数据处 理，然后输入对应PID的反馈端，对应的PID根据给定和反馈进行计算，计算后输出结果并将结果进行数据处理，然后经PLC的模拟扩展输出并送人变频器来控制各电机的转速，从而实现对各种煤量的自动控制，其中PID的给定值是通过程序设定的。 PID又称比例、积分、微分调节器，它的调节原理是这样的； 当反馈小于给定时，输出量增加。 当反馈等于给定时，输出量不变。 当反馈大于给定时，输出量减小。 在本系统中开始时由于设备还未运行所以反馈为0，给定大于反馈PID输出从0开始增加，从而电机转速由0开始增加，反馈也跟着增加，当反馈等于给定时，PID输出不变，电机转速不变达到给定要求，从而实现PID控制 本系统的硬件有；PLC、变频器、传感器、三相异步 电动机、继电接触器和相关的外部线路等 PLC； 它是通过对输入的数字和模拟量进行判断和处理然后作出相应的 动作，是整个系统核心控制部分，PID控制器就在其内部，我们 这里用的是西门子S7-200系列的PLC和相关扩展模块EM235， EM232。 变频器；他是通过接受PLC给定的4 ～20mA模拟信号来改变对应电动机 输入电源的频率，从而改变电动机的转速。是利用模拟信号控制 电源频率的设备。我们这里用的是瑞士ABB公司生产的ACS-510 系列变频器。 传感器； 传感器是将各种煤种信息和皮带电机转速和质量信息转换 成0～10V电压信号，然后传送给PLC的模拟模块作为PID 调节器的反馈输入信号。 交流电动机； 交流电动机是将交流电能转换成轴向转速机械能的装置， 他的转速受交流电源的频率影响，在这里我们用的是三 相交流异步电动机他的额定输入电压380V，变频器通过 改变他输入电源的频率来改变他的转速，从而改变煤量 本系统的硬件接线主要是各个硬件和PLC的连接， 和手动继点接触控制回路。 手动控制回路； 传感器与PLC的连接； 传感器将各种信息转换成0～10V电压模拟 信号传到PLC的模拟扩展模块 变频器的连接 ACS510变频器的控制端子接线方式 由PLC给变频器一个4～20mA模拟 控制信号，和变频启动，故障复位 数字控制信号。变频器给PLC一个 变频故障信号 变频器与电机的连接 电机的控制归于主电路，由于变频器控制电机主要是靠控制它电源的频率来实现的所以他们的连接就是变频器的三相输出接电机即可，包括主电路的接触器断路器的连接也在这里给出。 自动控制的软件设计 1 程序的初始化 在自动有效时给一个10ms的触发脉冲 进入初始化设置初始化时间 1s定时时间到初始化结束。 将一个对应25hz的实数传送到累加器 AC0中 将AC0中的实数转换成双整数后将结果 在传送到累加器AC0中 将累加器AC0中的双整数转换成单整数 后将结果在传送到累加器AC0中 将累加器AC0中的单整数传送到模拟输 出端口AQW12(皮带电机控制）