电动机正反转的PLC控制(经典试讲).ppt

Data 知识回顾 电动机点动控制 教学目标 掌握控制系统设计的基本步骤; 逐步学会PLC梯形图程序的设计方法; 掌握电动机的正反转控制。 系统设计整体思路 系统设计步骤 电动机正反转控制要求 I/O信号分配表 Date: * Page: * 《PLC技术应用》 * 《PLC技术应用》 * * * * Date: * Page: * 《PLC技术应用》 电动机正反转控制 机电教研室 电动机连续运行控制 自锁 电机正反转控制在生产生活中的应用 电动机的正反转控制 基于工作过程的工作任务分解 ①明确控制要求 ②I/O信号分配 ③I/O硬件接线设计 ④软件（控制程序）设计 ⑤系统调试 给正转信号，电动机正转运行 给反转信号，电动机反转运行 给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行 即电动机的控制能实现正反停 输入（I） 元件 正转SB1 反转SB2 停止SB3 FR1 功能 正向启动 反向启动 电机停止 过载保护 信号地址 X1 X3 X2 输出（O） 元件 功能 信号地址 KM1 KM2 控制电机正转 控制电机反转 Y0 Y1 X0 可编程控制器的外部接线图 思考： ●停止信号使用常开按钮和常闭按钮在软件编程上有何不同； ●过载保护为什么放在PLC的输入端，而不放在输出控制端； ●交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。 　　　 (硬件互锁) 反转互锁 正转互锁 输入 常开 Y1 电机反转 KM2 Y0 电机正转 KM1 X2 过载保护 FR1 X3 停止信号 停止SB3 X1 反转信号 反转SB2 X0 正转信号 正转SB1 信号地址 功能 元件 I/O信号分配表 X0 Y0 X1 Y1 Y0 Y1 梯形图程序设计 KM1 KM2 Y1 电机反转 KM2 Y0 电机正转 KM1 X2 过载保护 FR1 X3 停止信号 停止SB3 X1 反转信号 反转SB2 X0 正转信号 正转SB1 信号地址 功能 元件 I/O信号分配表 X0 Y0 X1 Y1 Y0 Y1 Y1 Y0 X0 X1 梯形图程序设计 KM1 KM2 Y1 电机反转 KM2 Y0 电机正转 KM1 X2 过载保护 FR1 X3 停止信号 停止SB3 X1 反转信号 反转SB2 X0 正转信号 正转SB1 信号地址 功能 元件 I/O信号分配表 X0 Y0 X1 Y1 Y0 Y1 Y1 Y0 X0 X1 X3 X3 X2 X2 梯形图程序设计 电动机的正反转控制系统 注意（很重要）： I/O接线图中要进行硬件互锁 梯形图中要进行软件互锁 任务作业 当停止按钮为常闭时，梯形图程序要做什么 样的修改。 写出梯形图程序对应的指令程序。 * * * * Date: * Page: * 《PLC技术应用》