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探究ABS防抱制动系统的物理原理 高二（1）班 曾铮 高二（1）班 陈文虎 高二（1）班 卢畅川 指导教师：佘庆雄 【研究背景】 某天，我骑自行车过马路，突然一辆汽车急速驶来，我赶紧刹车，这时，我脑中闪过一个问题：汽车是如何制动的呢？第二天我马上就与我们研究小组的成员交流，并向老师请教，原来，汽车用的是一种叫ABS的防抱制动系统（以下简称ABS），于是我们小组便展开了对ABS的物理原理的研究。 【研究目的】 （1）对汽车制动系统初步了解，通过实验探究，明白ABS防抱制动系统的物理原理； （2）学会把知识应用到解决实际问题的过程中； （3）拓宽知识面，活跃思维，提高探究问题的能力。 【探究问题及成果】 针对本次实验探究，我们试图解决以下几个问题： （1）为什么要使用ABS制动系统？ （2）ABS的运作原理是什么？ （3）ABS是如何运作的？ 问题一：为什么要使用ABS制动系统？ 根据常识我们可以想象，当汽车高速行驶时，突然前后轮都抱死（即卡死不动），那它与地面就是滑动摩擦，就相当于一个有初速度的木块在粗糙的水平面上做匀减速直线运动，在没有其他外力的作用下，汽车的运动方向是不会改变的，因此方向盘就会失去作用，如果这种情况发生在汽车转弯时，就会发生危险。 经查阅资料，我们了解到，汽车行驶时，会受到一个侧向力，他的作用是保持车身的稳定，使其按规定方向走行驶，其方程为：F侧=μsmg F侧汽车所受的最大侧向力，μs为侧向粘着系数，m为汽车质量，g为重力加速度 我们还了解到一个描述汽车滑移程度的物理量——滑移率（λ） 表达式为：λ=（车身速度-车轮速度）÷车身速度×100% 当车身速度=车轮速度时，汽车正常行驶，λ=0 当车身速度=0时，车轮被抱死，λ=100% 我们猜想，μs与λ是相关的物理量,下面通过四驱车实验探究. 实验： 1.原理分析 有一种玩具车叫四驱车，它是靠小型电动机来驱动的，普通四驱车轮子与轮轴相互连接，不论相对转动，而四驱车中有一种配件叫差速轮，装上差速轮后轮子与轮轴可以相对转动。（图中轮子为差速轮） 在普通四驱车刚进入弯道时，由于轮与轮轴不可相对转动，所以车轮与车身有相同的线速度，而车整体要保持与质心有相同的加速度，设车质心与轨道半圆心的距离为R，车身宽为L，故轮A相对轨道移动速度为VA={（R+L÷2）÷R}*V车 轮B相对轨道移动速度为VB={（R-L÷2）÷R}*V车 而轮A，B转动线速度为VA′=VB′=V车，所以VA＞VA′，VB＜VB′ 故A，B轮与轨道均有相对滑动，即λ1≠0（C，D轮同理） 若在四驱车上装上差速轮，因为差速轮当且仅当ω轴＜ω轮时才会发生相对转动，且为被动转动。 故此时VA′=VA={（R+L÷2）÷R}*V车 VB′＞VB={（R-L÷2）÷R}*V车 故轮A与轨道无相对滑动，轮B与轨道有相对滑动，即λ2＜λ1，（C，D轮同理） 因为四驱车通过弯道所需向心力F向是一定的，又因为F向=F侧+N（N为轨道壁的压力），所以F侧越小，N就越大，反之亦成立，通过对四驱车的力矩分析我们得知，N大于一定值Nm时，四驱车会因为力矩不平衡而翻出轨道。 2．实验器材 四驱车一台，差速轮2对，五号干电池若干节，四驱车跑道，四驱车测速器一台 3．实验步骤 （1）对四驱车进行测速； （2）将没有装差速轮的四驱车放入跑道，重复十次，记 下翻出轨道的次数； （3）更换电池，重复（1）（2）步骤，循环十次； （4）将装有差速轮的四驱车重复（1），再放入轨道，重 复十次，记下翻出轨道的次数； (5) 更换电池，重复（1）（4）步骤，循环十次. 4．实验记录 车类 试验次数 出轨次数 出轨率 31km/h—33km/h 装差速轮 40 8 20% 不装差速轮 40 16 40% 34km/h—36km/h 装差速轮 40 13 32.5% 不装差速轮 40 22 55% 37km/h—39km/h 装差速轮 20 7 35% 不装差速轮 20 12 60% 总计 装差速轮 100 28 28% 不装差速轮 100 50 50% 5．实验分析与结论 明显的，在相同的车速下，不装差速轮的出轨率比装上差速轮的出轨率高，即不装差速轮F侧小，装上差速轮F侧大，由此可看出μs与λ呈负相关，所以，若要想在刹车时保证车身稳定可控（即获得较大的F侧），降低汽车的滑移率是关键，也就是要防止车轮抱死。 经查阅资料，我们还得知使用ABS的另一优点：使气车快速有效地制动。在汽车制动时，汽车会受到一个纵向摩擦力，它是汽车减速的最主要的力，其方程为： F纵=μbmg （F纵为纵向力，μb为纵向黏着系数） μb与λ是相关的物理量，μb