向量与线性方程组.docVIP

第二章 向量与线性方程组 第一章引入矩阵以后，便将用消元法解线性方程组的三种同解变形化成了用矩阵的初等行变换来表示。从而简单地用矩阵的初等行变换表示出了用消元法解线性方程组的过程。另一方面，为了解一般的n个未知量n个方程的线性方程组，引进了行列式的概念。如果方程组的系数行列式不等于零，那么由Ｃramer法则可以表示出它的唯一解。同时，这一类方程组可以表示为矩阵方程，用求逆矩阵的方法也能够表示出它的唯一解。但是，当方程组的系数行列式等于零，或者方程的个数少于未知量个数的时候，Gramer法则和求逆矩阵这两种方法都失效了。此时的方程组是否有解；如果有，有几个；如果不止一个解，这些解与解之间是否有联系．本章将逐一回答以上问题。为了方便，我们引进向量进行讨论。 2.1 向量的定义及运算 容易看到，线性方程组完全是由他的未知量的系数及常数项决定的。方程组中的每一个方程都对应着一行数．例如，从方程 中抽去未知量及运算符号后得到一组有序的数组 也就是说，给定一个方程，总有唯一的一个数组与之对应；反之，如果给定一个数组，在规定的条件下，也有唯一的一个方程与之对应。而找出方程组中多余的方程就是对方程组进行同解变形，方程组的同解变形主要包括以下两个步骤： 用一个非零数乘某个方程的两端。 两个方程相加。 为此，引进向量的概念以及向量的加法和数乘两种运算。 　定义2.1 由n个数组成的有序数组称为一个n维行向量（vector），简称向量，用表示。即 其中（i=1,2,…n）称为向量的分量（或坐标）。 本章只讨论分量是实数的向量。 一切n维行向量所构成的集合用Rn表示，称为n维向量空间，即 　 　规定，两个向量相等当且仅当他们对应的分量分别相等，即如果，当且仅当时 分量都是零的向量称为零向量，记作0, 即 ０＝（０，０，…０） 向量称为向量的负向量，记作，即 定义2.2　设，．称向量 为向量与向量的和，记作，即 由负向量即可定义向量的减法 定义2.3　，λ∈Ｒ。称向量 为数λ与向量的乘积，记作，即 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 向量的加法及数乘两种运算统称为向量的线性运算。设α，β，γ∈Rn　，λ，μ∈R，则它满足下列运算规律。 （1）α+β＝β+α （2）（α+β）+γ＝α+（β+γ） （3）α+０＝α （4）α+（－α）＝０ （5）１α＝α （6）λ（μα）＝（λμ）α （7）λ（α+β）＝λα+λβ （8）（λ+μ）α＝λα+μα 其中前面4条是关于向量加法的运算律，(3)和(4)保证了加法有逆运算，就是已知两个向量的和向量和其中一个向量，求另一个向量的运算。后面４条是关于数乘向量的运算律，其中(5)保证了非零数乘向量有逆运算。 2.2　向量的线性关系 向量间的线性运算关系可以反映方程组中有多余方程的情况。因此，向量间的这种关系对于讨论方程组的解的情况十分重要。为此，引入以下定义。 定义2.4　设 Rn（i=1,2,…ｎ）,如果存在一组数使得 则称向量α可以由向量组，，线性表示。或称向量α是向量组，，的线性组合。 注意：定义中的一组数可以全都是零。因此，n维零向量可以由任意一组n维向量线性表示。 对于齐次线性方程组 　　　　　　　　　　　　　（２.1） 对应着m个向量（其中i＝1,2, …m），而该齐次线性方程组中有没有多余的方程，相当于对应的m个向量中有没有一个向量能用其余的m-1个向量来线性表示。如果中有一个向量（不妨设）能用其余向量线性表示，则存在一组数 使得 即存在一组不全为零的数 使得 对于向量间的这种关系，给出如下定义： 定义2.5　设Rn (i=1,2, …,r)，如果存在一组不全为零的数，使得