的自主机器人软件开发技术-多智能体系统专业学组.pdf

毛新军 国防学技术大学 计算机学院 xjmao@nudt.edu.cn 2015.8.21 太原  自主机器人及其软件开发认识 ◦ 概念、特点和要求 ◦ 技术现状及存在问题  基于MAS自主机器人开发技术 ◦ 程序模型及特点 ◦ MAS-ARSF框架，开发和运行支持 ◦ 案例分析和演示  问题及进一步研究 ◦ 对后续研究工作的若干思考 ©Copyright Xinjun Mao 2  现阶段机器人越来越多的应用于家庭、医疗/健康 护理、国防和安全、海洋和太空探索等众多领域 工业生产 家庭服务 健康服务 国防安全 太空探索 海洋活动 ©Copyright Xinjun Mao 3  克服人类生理局限性 ◦ 深海、外太空、极地  生存在恶劣的环境中 ◦ 作战、核辐射、反恐  提高生产质量和效率 ◦ 精准、高效、长期工作  提升服务质量和水平 ◦ 人力资源不足、增强 ©Copyright Xinjun Mao 4  大量应用需求牵引着机器人的研究和实践，它代 表着当前科技与学科发展的前沿 ◦ “即将进入到机器人的世纪”- 《科学美国人》 ◦ 《Science》2014年第10期出版了机器人专辑，介绍机 器人的最新成果和面临问题  相关会议和期刊 IEEE Trans. on Robotics ICRA: Robotics and Automation, Int. J. of Robotics Research IROS: Intelligent Robots and Robotica Systems. Robotics and Autonomous ICSR: Social Robotics System ICINCO: Informatics in Control, IEEE Robotics Automation Automation and Robotics Magazine TePRA: Technology for Practical Journal of Software Robot Application ©Copyright Xinjun Mao 5 Engineering for Robotics IJCAI, AAAI, AAMAS, et., al.  Topics of full papers in AAMAS 2014 Robotics, 10% Game Theory Humans and Agents Robotics Task and Goods Allocation Learning Planning Agent Oriented Software Engineering