2011-09-09 功率键合图.pptVIP

机电系统建模与仿真内容提要0-1 1.??? 系统建模与仿真概述 2.??? 模型与建模 3.??? 仿真及其分类 4.??? 仿真研究步骤 5.??? 系统仿真的特点 6.??? 数字仿真程序 机电系统建模与仿真内容提要0-2 7 .采煤机模化试验—实验模型 8.新型掘进工作面临时支架-建模与仿真 9. 液压支架--建模与仿真 10. 专题讲座-----功率键合图法建模 11.机械液压系统专题讲座（许步勤教授） 12.作业 机电系统建模与仿真作业 1.举例说明系统建模与仿真的作用和意义. 2.论述系统仿真的类型和特点. 3.以实例说明仿真研究的步骤. 4.结合所学专业,选择课题中的实际机电系统,建立其模型,并进行仿真研究. 通知 1、2008，2009级硕士研究生 星期日上午9时 在北区教学主楼1703教室上课 2、2008级硕士研究生快速完成作业(用研究生专用纸），在2010年10月25日前交给吴娟老师； 电系统建模与仿真概述1-1 ●??? 机电系统三大问题： ①已知输入（激励）和系统特性（动态特性或数学模型）求响应预测问题→仿真； ②已知输入和输出，求系统特性，此为系统识别问题； ③已知输出和系统特性，求输入，此为载荷识别问题； 建模与仿真专题讲座功率键合图 一、作用 二、构成与符号 三、建模与仿真 四、应用实例 一、功率键合图的作用及优点 1 作用： 表示系统中的功率流程。在研究液 压系统的动态特性时，表示系统在各种作用元（因素）的作用下，功率的流向、汇集、分配和能量转换等。 2、优点 a 功率键合图对功率流描述上的模块化结构 与系统本身各部分物理结构及各种动态影响因素之间具有直观而形象的一一对应关系。 b 与系统动态数学模型即状态方程之间又存在着严格的逻辑上的一致性，可根据系统的功率键合图有规律地推导出相应的数学模型。 二、功率键合图的构成与符号1、功率键（Power Bonds) 2、键间联系 b.1结点－相当于一个串联电路，在该节点上电流相等， 而上流的电压值等于下流的电压值加上该电 路中的电压损耗值，即电压的代数和为零。 四、应用实例 4.1 液压可控闸设计与试验研究 4.2 大流量先导式溢流阀动态特性仿真分析 4.3 液压波动激振模拟实验系统仿真研究 4.1 液压可控闸设计与试验研究 4.1 液压可控闸阀设计与试验研究 4.1 液压可控闸设计与试验研究 通知 1、2008，2009级硕士研究生 星期日上午9时 在北区教学主楼 1703教室上课 2、2008级硕士研究生快速完成作业，在2010年10月25日前交给吴娟老师； 状态方程 力源模型 流源模型 力源模型的仿真试验 （1）阻尼系数对系统振幅的影响 第四步：消去储能元功率键上的因变量， 得到状态方程。 状态方程与功率键合图的物理意义是一致的。 二动态仿真 仿真说明与程序清单 标准形式的 A（1）=Y（21） A（2）=Y（22） A（3）=Y（2） RETURN END 直动式溢流阀调压系统的仿真曲线 利用功率键合图和MATLAB进行液压系统的数字仿真，不仅可以对液压系统的动态特性进行仿真分析，还可以通过改变仿真条件对液压系统的工作过程进行仿真试验。 （1）功率键合图全过程的代表性 （2）关于功率的流向 （3）功率键合图中各变量的关系 （4）MATLAB仿真程序的选择 （5）MATLAB仿真算法的选择 用键合图和MATLAB进行数字仿真应注意的几个问题： 时间（s） 泵控油缸系统压力 闸阀开启前水压对泵控系统开启压力影响较大；开启后由于两侧压力平衡，水压对泵控系统开启压力影响不是很大。 4.2大流量先导式溢流阀动态特性仿真分析 先导式溢流阀工作原理 键合图模型 压力响应曲线 先导式溢流阀主阀位移曲线 溢流阀中阀体阻尼孔对其特性的影响分析： （a）R1=2.063e8 （b）R1=2.063e9 （c）R1=2.063e10 （d）R1=2.063e11 改变阀体上阻尼孔参数值的仿真曲线 一般的分析认为，这种结构的先导式溢流阀的阀体上阻尼孔的作用主要为在油液流过阻尼孔之后，当先导腔的压力达到系统调定的压力之后，先导阀芯开启，油液经过阀体上的阻尼孔时有压力损失，使主阀芯上、下腔产生压力差，在压力差的作用下主阀芯开启溢流。 结果分析 从仿真曲线可以明显的看出，当该阻尼孔的液阻值R1≦2.063e8时，系