SJA1000滤波器配置(精辟).pdf

CAN 总线的滤波器设置就像给总线上的节点设置了一层过滤网，只有符合要求的 CAN 信息 帧才可以通过，其余的一概滤除。 在验收滤波器的帮助下，只有当接收信息中的识别位和验收滤波器预定义的值相等时，CAN 控制器才允许将已接收信息存入RXFIFO。 验收滤波器由验收代码寄存器(ACRn)和验收屏蔽寄存器AMRn 定义，要接收的信息的位模式 在验收代码寄存器中定义，相应的验收屏蔽寄存器允许定义某些位为“不影响”，即可为任 意值。 一、BasicCAN 模式下SJA1000 滤波器 在验收滤波器的帮助下 CAN 控制器能够允许 RXFIFO 只接收同识别码和验收滤波器中预设 值相一致的信息，验收滤波器通过验收代码寄存器ACR 和验收屏蔽寄存器AMR 来定义。复 位请求位被置高，验收代码寄存器ACR 可以访问（读/写）。复位请求位被置高，验收屏蔽寄 存器AMR 可以访问（读/写）。验收屏蔽寄存器定义验收代码寄存器的相应位对验收滤波器 是“相关的”或 “无影响的”。 滤波的规则是：每一位验收屏蔽分别对应每一位验收代码，当该位验收屏蔽位为“1”的时 候（即设为无关），接收的相应帧 ID 位无论是否和相应的验收代码位相同均会表示为接收； 当验收屏蔽位为“0 ”的时候（即设为相关），只有相应的帧ID 位和相应的验收代码位值相 同的情况才会表示为接收。只有在所有的位都表示为接收的时候，CAN 控制器才会接收该报 文。 举例：如何设置滤波器，接收标识符为0000 1010 的CAN 帧？ 在SJA1000 复位模式下，设置寄存器CDR.7 为“0 ”，即设置 CAN 控制器SJA1000 工作于BasicCAN 模式。 设置验收代码寄存器ACR0=0x0A ； 根据滤波器信息帧与滤波器的位对应关系，将需要参与滤波的信息位对应的验收屏蔽寄存器 位设置为0，设置AMR=0x00 ； 如此设置，SJA1000 接收标识符ID.10~ID.3 为0000 1010 的CAN 帧。 二、PeliCAN 模式下SJA1000 滤波器 有两种不同的过滤模式可在模式寄存器中选择MOD.3， AFM 。 单滤波器模式：AFM 位是1； 双滤波器模式：AFM 位是0 。 SJA1000 验收滤波器由4 个验收码寄存器ACR0 、ACR1 、ACR2 、ACR3 和4 个验收屏蔽寄存器 AMR0 、AMR1 、AMR2 、AMR3 组成。ACR 的值是预设的验收代码值，AMR 值用于表征相对 应的ACR 值是否用作验收滤波，这8 个寄存器在SJA1000 的复位模式下设置。 滤波的规则和BasicCAN 模式下的滤波规则相同。滤波的方式有两种，由模式寄存器中的AFM （MOD.3 ）位选择：单滤波器模式（AFM 位是1）、双滤波器模式（AFM 位是0 ）。 1、单滤波器的配置 这种滤波器配置定义了一个长滤波器（4 字节、32 位），由 4 个验收码寄存器和4 个验收屏 蔽寄存器组成的验收滤波器，滤波器字节和信息字节之间位的对应关系取决于当前接收帧格 式。 （1）、接收CAN 标准帧时单滤波器配置： 对于标准帧，11 位标识符、RTR 位、数据场前两个字节参与滤波； 对与参与滤波的数据，所有AMR 为0 的位所对应的ACR 位和参与滤波数据的对应位必须相 同才算验收通过； 如果由于置位 RTR=1 位而没有数据字节，或因为设置相应的数据长度代码而没有或只有一 个数据字节信息，报文也会被接收。对于一个成功接收的报文，所有单个位在滤波器中的比 较结果都必须为“接受”； 注意：AMR1 和 ACR1 的低四位是不用的，为了和将来的产品兼容，这些位可通过设置 AMR1.3 、AMR1.2 、AMR1.1 和AMR1.0 为1 而定为“不影响”。 举例：如何设置单滤波，接收标识符为0000 1010 010 的CAN 标准帧？ 在SJA1000 复位模式下，设置寄存器CDR.7 为“1”，即设置 CAN 控制器SJA1000 工作于PeliCAN 模式。 设置模式寄存器的验收滤波器模式位（AFM ）为１，选择单滤波器模式； 设置验收代码寄存器ACR0=0x0A 、ACR1=0x40 、ACR2=ACR3=0x00 ； 根据单滤波器时信息帧与滤波器的位对应关系，将需要参与滤波的信息位对应的验收屏蔽寄 存器位设置为0，设置AMR0=0x00 ，AMR1=0x0F 、AMR2=AMR3=0XFF