变频调速技术的应用.doc

第 4 章?? 直流电动机 本章概述： ? 本章介绍直流电动机(DC Motor)的启动、调速和制动方面的知识。同时涉及到直流电动机的机械特性。 4-1 直流电动机的启动 一、启动过程及其要求 电动机接到规定电源后，转速从0上升到稳态转速的过程称为启动(starting)过程。 合闸瞬间的启动电流很大可达 (10~20)IN n=0,?? Ea= CeΦ n = 0 ， Ia=( U-Ea ) / Ra= U/Ra 这样大的启动电流会引起电机换向困难，并使供电线路产生很大的压降。因此必须采取适当的措施限制启动电流。 对启动的要求： （1）最初启动电流Ist要小；（2）最初启动转矩Tst要大；（3）启动设备要简单和可靠。 二、直流电动机的启动方法 a.电枢回路串电阻启动 最初启动电流：Ist =U / ( Ra+Rst ) 最初启动转矩：Tst=CT Φ Ist 为了在限定的电流Ist下获得较大的启动转矩Tst，应该使磁通Φ尽可能大些，因此启动时串联在励磁回路的电阻应全部切除。 有了一定的转速n后，电势Ea不再为0，电流Ist会逐步减小，转矩Tst也会逐步减小。 为了在启动过程中始终保持足够大的启动转矩，一般将启动器设计为多级，随着转速n 的增大，串在电枢回路的启动电阻Rst逐级切除，进入稳态后全部切除。 启动电阻Rst一般设计为短时运行方式，不容许长时间通过较大的电流。 b、他励电动机降压启动 对于他励直流电动机，可以采用专门设备降低电枢回路的电压以减小启动电流。 串励与复励电动机启动方法基本上与并励电动机相同，即采用电枢回路串电阻的方法减小启动电流。 串励电动机绝对不允许空载启动。（详述见后） 串电阻启动设备简单，投资小，但启动电阻上要消耗能量；电枢降压启动设备投资较大，但启动过程节能。 4-2 他励直流电动机工作特性 ????工作特性：U=UN，If=IfN，电枢回路不串电阻的情况下，负载P2变化时，电机的转速n、转矩T、效率η分别随输出功率P2变化的关系曲线。 一、转速特性 n=f(P2) U = CeΦ n+IaRa+2ΔUs n=(U-2ΔUs-IaRa) / (CeΦ) 影响转速n的因素有二：1）电流Ia增大时电枢电阻压将IaRa也增大，使转速趋于下降；2）电流增大时，电枢反应的去磁作用使得磁通Φ下降，使转速趋于上升。 一般电阻压降的影响较大，所以随着电流的增大，电动机转速降低。由于电阻Ra的值很小，所以转速下降比较平缓。电流增大，电压恒定时意味着P2增大，所以n=f(P2)是一条较平的下降曲线（硬特性）。 二、转矩特性T = f (P2) ????T=T2+T0=P2/(2nπ/60) + T0 ????他励直流电动机在负载变化时，转速变化很小，可以近似认为T0=常数。 如果不考虑转速的变化，则T=f (P2)为一条直线，考虑到转速略有下降，所以T=f (P2)为一条略微上翘的曲线。 三、效率特性 η = f (P2) 可以根据本教材2.3.2小节介绍的方法计算。 4-3?? 他励直流电动机机械特性 ? 机械特性：n=f(T)是指U=UN，If=IfN时，改变负载的过程中，转速n随电磁转矩T变化的函数关系 一、机械特性方程式 n=f(T) 用电枢回路总电阻考虑电刷接触压降。 n=[U-(Ra+Rp)Ia]/(CeΦ)Ia=T/(CTΦ)n=U/(CeΦ)-(Ra+Rp)/(CeCTΦ2)×T = n0L-kT 其中，n0=U/(CeΦ)为理想空载转速，而k=(Ra+Rp)/(CeCTΦ2)为机械特性的斜率。 二、固有机械特性 n=f(T) 改变三个量U、Φ、Rp 中任意一个，可以改变机械特性曲线形状。 U=UN, Φ=ΦN, Rp=0时的机械特性称为固有机械特性。其方程为 n = U / (CeΦN) - RaT/(CeCTΦN2) 由于Ra很小，转矩T增大时，n下降很小，他励电动机的固有机械特性是一条比较平的下降曲线。（即属硬特性） 二、人为（人工）机械特性 n=f(T) ? 改变三个量U、Φ、Rp之一而其他量不变时可以得到人为机械特性。 图1 图2 1）电枢回路串电阻时的人为机械特性，图1所示 n=U/(CeΦN)-（Ra+Rp)T/(CeCTΦN2)对应于不同的Rp可以得到一簇斜率不同的曲线 2）改变电枢电压的人为机械特性,图2所示n = U / (CeΦN) -RaT/(CeCTΦN2)斜率不变，理想空载转速n0l不同的一簇平行线。(UUN) （3）减少电动机气隙磁通的人为机械特性 n = U / (CeΦ)-RaT / (CeCTΦ2) Φ减少时，n0L和k同时增大。