哈尔滨工程大学_专利技术汇编手册.docVIP

哈尔滨工程大学 专利技术汇编手册 二○○九年十一月前 言 哈尔滨工程大学是我国“三海一核”（船舶工业、海军装备、海洋开发、核能应用）领域重要的人才培养和科学研究基地，是我国发展舰船科学技术基础和应用研究的主力军、海军先进技术装备研制的重点单位、我国发展海洋高技术的重要依托力量。 学校坚持“强化基础、开拓创新、强军扩民、跨越发展”的指导思想，坚持以自主创新、提升科研水平为第一要务，实施知识产权战略计划，加大知识产权创造、运用、保护和管理工作力度，走出了一条具有哈尔滨工程大学特色的自主创新之路，曾先后被评为“黑龙江省专利试点单位”、“哈尔滨市专利试点单位”、“国家技术转移示范单位”。 近几年学校知识产权创造能力不断提升并迅速发展，已申请专利1000余项，授权发明专利近200项。专利主要涉及控制、电器、机械制造、材料化工、新材料、信息技术等高新技术，可广泛应用于船舶、航空、航天、兵器等诸多领域，同时学校突破并储备了一批关键技术，如：水下智能机器人技术、船舶动力定位技术、深潜救生技术、船舶导航技术、水声定位技术、核动力仿真技术、动力系统降噪技术、先进阀门设计与制造技术、光纤传感及信息处理技术、制造业信息化技术、企业管理信息化技术、机电一体化技术、节能与新能源开发技术（潮流、河流能发电技术和热电转换技术）、材料防腐技术、无线电精确制导技术、新材料与污水处理技术等。 学校愿与企业、科研部门合作和交流，充分利用双方优势资源，拓展发展思路，积累高质量的自主知识产权，促进知识产权转化为生产力，提升知识产权的应用价值，为国防科技工业和国民经济发展做出更大贡献。 目 录 电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置 1 双尾仿生尾推进器 3 用于潮流能转换的直叶式自适应变螺距水轮机 4 基于DSP的电机位置伺服装置 6 浮动式球形对接器 8 双球壳对接裙 10 CW脉冲的窄带跟踪滤波器及其跟踪滤波方法 11 便携式多波束测深仪 12 定位通信一体化浮标 14 多波束宽覆盖海底地形地貌探测装置 16 高光谱图像复选性加权分类方法 18 TiO2增强聚甲基丙烯酸羟乙酯骨组织支架及其制备方法 19 磁性固体超强酸催化合成双酚芴的方法 21 从煤焦油洗液中提取高浓度苊的办法 22 从制药废液中回收乙醇和二异丙胺 23 覆盖有砷氧化物薄膜的血管支架的制备方法 24 改性酚醛树脂胶黏剂的制备方法 25 环氧树脂灌封胶 26 活性生物压电陶瓷涂层及在钛基表面制备该涂层的方法 27 纳米铁氧体粉末的制备方法 28 镍钛下颌骨牵引器及其制作方法 29 加水分解法制备氧化锆超细粉体 30 乙酸铝的合成方法 31 易取出式NITI合金骨科固定器的制造方法 32 用乙酸乙脂蒸发残渣合成聚合氧化铝的方法 33 加工端部带有连续或台阶锥度合金丝材的方法 34 NiMnGa磁性记忆合金微米级颗粒的制备方法 36 聚合硅酸铝铁絮凝剂的制备方法 38 口腔正畸弓丝成型方法及其装置 40 一种储氢合金表面化学镀铜的方法 41 一种高强度的镁锂合金 42 用于薄膜冶金技术制备复合材料及金属间化合物的装置 43 受激布里渊散射激光雷达水下隐身物体探测系统及方法 44 集成为单根光纤的迈克尔逊干涉仪 45 抛物线形微结构单光纤光镊的熔拉制作方法 46 单芯光纤与多芯光纤耦合器及其融接拉锥耦合方法 47 纤维集成式马赫曾德干涉仪及其制造方法 48 氧化锌纳米管的超声制备方法 49 核废料的高精度定位存取系统 50 电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置  专利号：ZL 200710072620.6 授权公告日：2008年11月12日 发明专利简介： 本发明提供的是一种电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置。它包括纵向骨材、横向骨材。纵向骨材为分节结构，各节之间有连接轴连接，每一节纵向骨材上固定一个横向骨材，最后一节纵向骨材上安装有尾鳍，在除固定在最后一节纵向骨材上的横向骨材之外的其他横向骨材的两端安装有电磁装置。本发明具有运动机构简单、多关节驱动、噪声低、容易实现等优点。 主要技术指标： 样机基本参数：长1.0m、宽0.152m、高0.185m 中重量15.5kg、水下排水量21.09m3 实测数据（周期s，航速m/s）： 周期 2.2 1.8 1.4 1 航速 0.038 0.058 0.056 0.073 应用领域： 在军事方面，仿鱼推进技术由于噪声低、对环境扰动小，不易被探测发现；在海洋生物观察、海底勘探及海洋救捞等各个领域具有广阔的应用前景。 经济效益与社会效益： 传统的螺旋桨推进器具有体积大、质量重、能耗高、综合效率低的缺点，并且伴有较大的噪音和尾涡。仿鱼推进具有高速、高效、灵活、低噪等特点，将其应用于水下机器人，将为水下机器人的研究和发展提供新的起点和更为广阔的空间。 发明人：李