Solidworks交通路锥收放机械手的设计与仿真.docVIP

Solidworks交通路锥收放机械手的设计与仿真 摘要随着工业自动化的发展的需要，机械手在工业应用中发挥着越来越重要的作用，从而大大的改善了工人的拉动条件，显著的提高了劳动的生产效率，加快了实现工业生产机械化和自动化的速度，本毕业设计主要叙述了交通路锥收放机械手的设计计算过程。 首先，本论文介绍了机械手的发展历程及重要意义，机械手的组成分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时，本设计业给出了交通路锥收放机械手的主要性能、规格和参量。 文章中介绍了交通路锥收放机械手的设计方法，全面描述了机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。8730 同过此次机械手的设计，掌握了交通路锥收放机械手设计的主要步骤，对于Solidworks软件的应用、力学的应用、等有了很大的提高。 关键词 收放路锥、机械手、滚珠丝杠、装配仿真 毕业设计说明书（论文）外文摘要 TitleTraffic cone retractable design and simulationof the robot Abstract With the development of industrial automation needs of the manipulator in industrial applications play an increasingly important role, th