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VHDL汽车线性调频防撞雷达信号处理电路设计 摘要汽车防碰撞是以雷达测距、测速为基础的。在交通环境日益恶化的今天，通过汽车防碰撞雷达来防止因驾驶人员的疏忽而产生的交通事故也变得格外重要。本文主要针对汽车防撞雷达中测距测速信号处理电路进行设计。 本设计分别对以滤波器组、周期计数法和快速傅立叶变换法进行信号处理的方案进行了讨论，在MATLAB，QuartusⅡ等环境下进行了功能仿真，并对周期计数法利用CycloneⅡ开发板做了硬件测试，经测试，电路性能符合设计要求。 在设计的具体实践中，除了对重点的测频方案进行了详细讨论外，还对电路的前置电路和判决电路进行了设计。在前置电路的设计中，考虑了是否对多普勒信号进行提取的两种电路方案，并进行了信号分析；在判决电路的设计中，采用verilog HDL语言进行了程序编写，并在CycloneⅡ中通过了功能测试。9520 关键字：汽车防碰撞，滤波器，周期计数，快速傅立叶变换，软件仿真，硬件测试 毕业设计说明书（论文）外文摘要 TitleAutomotive linear FM collision avoidance radar signal processing circuit design Abstract Automotive anti-collision based on radar range, velocity-based.For today#39;s traffic environment is deteriorating, automotive anti-collision radar to prevent traffic accidents due to negligence of the driver also has become particularly important.In this paper, the design speed signal processing circuit for automotive collision avoidance radar ranging. This design of filter bank, the cycle counting method and fast Fourier transform method, the signal processing program, functional simulation of MATLAB, the Quartus II environment, and cycle counting method using the Cyclone II development board hardware test, the test circuit performance to meet the design requirements. The concrete practice of the design, in addition to a detailed discussion of the focus on measurement of frequency, also the lead circuit and decision circuit of the circuit design. Front end circuit design, to consider whether the Doppler signal extracted from the two circuits, and signal analysis; in the judgment of the circuit design using Verilog HDL language programming, and in the Cyclone II by a functional test. 6、误差分析 6.1系统误差分析-31 6.2系统实际测试误差分析-34 结论-35 前景展望-36 感谢-37 参考文献-38 1、引言 近年来，随着经济的发展，交通需求日益增加，城市交通拥堵、交通事故频发、交通环境恶化等成为世界各国面临的共同话题。解决交通问题的传统办法是修建或扩建道路。但随着人口的增长，城市人均居住面积日益减少，可供修建的道路空间也越来越少。在这种背景下，产生了把车辆和道路综合、系统解决交通问题的智能交通系统（interlligent transportation system，ITS）。ITS的一个重要目标是大量地减少撞车交通事故，强调新一代车载电子装置、车辆自动驾驶设备、驾驶员驾驶能力和精神状态自动检测仪器的研制与开发使用。研制高性能的汽车防撞雷达系统，用于主动辅助司机进行安全驾驶，是