ZigBee室内定位系统的研究与设计+RSSI的算法及MATLAB仿真.docVIP

ZigBee室内定位系统的研究与设计+RSSI的算法及MATLAB仿真 摘要：基于IEEE802.15.4标准的ZigBee技术是一种新兴的低速短距离无线通信技术，它具有低速率、低成本和低功耗的优点。通过对无线传感器网络的研究，本文设计了基于ZigBee技术的室内定位系统，该系统由参考节点、定位节点、网关和终端设备计算机构成，并采用基于接收信号强度指示（RSSI）算法计算定位节点位置坐标。最后对实验结果进行了仿真分析，结果表明该系统定位效果良好。4287 关键词：ZigBee；网关；室内定位算法；RSSI Research and Design of Indoor Positioning System Abstract: The IEEE802.15.4 standard based on ZigBee technology is a new low of short distance wireless communication technology, it has the advantages of low rate, low cost and low power consumption. Through the research of wireless sensor network, this paper designs the indoor positioning system based on ZigBee technology, the system consists of reference node, location node, gateway and terminal computer, and uses the received signal strength indicator (RSSI) algorithm to Calculate the location node coordinates. Finally, the experimental results were simulated, the results show that the system good positioning effect. Key words: ZigBee; Gateway; Indoor positioning algorithm; RSSI 目录 摘要1 引言1 1.ZigBee技术2 1.1 ZigBee技术的发展2 1.2 ZigBee网络2 1.3 ZigBee技术特点3 1.4 ZigBee技术的应用环境4 2.室内定位系统设计4 2.1电路设计4 2.2系统软件设计7 2.3 CC2431定位引擎10 1.2 ZigBee网络 ZigBee网络支持IEEE 802.15.4 定义的FFD全功能设备和RFD精简功能设备。这两种设备类型主要是根据节点的功能划分的，其中，精简功能设备只能和主设备进行网络通信，常被用作终端设备节点，而一个全功能设备在网络通信中可以实现路由器和协调器的功能，它在一个网络中必不可少。一个ZigBee网络由多个路由器、一个协调器节点和终端设备组成。 协调器：它的功能是开启网络（通过节点选择一个信道和网络标识符实现）然后配置网络，待开启网络与配置网络两项任务完成之后，协调器的功能就和路由器等同，有时能够断开，协调器节点还可以设置网络中的安全性。 路由器：主要执行一下三个功能，多跳路由、辅助子终端设备通信和允许其他设备加入网络。它的工作原理是子路由器接收并缓存信息，再发送给父路由器，由它将数据信息发送给终端设备。 终端设备：主要接收来自父路由器节点的数据信息，它也可以向父节点发送数据。 ZigBee网络一共有网状型网络、星型网络和树状网络三种组网形式，拓扑结构见图1。星型网络结构简单，管理方便，网络命令与数据皆通过中心节点传输，它只需要一个模块配置成协调器节点，在通信过程中终端设备集中的信息发送给协调器节点时，就造成网络堵塞，导致通信不畅，不利于网络的高密度扩展，目前，它主要用在远程检测与控制中。树状网络主要用在无线电射频稳定环境中，另外在一些大规模集合的简单的低数据量也有应用，它实现了网络范围内多跳信息服务功能，但是在终端设备与信息源之间只有一条传输途径，其中的任何一个节点发生故障或者产生中断都会使部分节点脱离网络。树状网络中每一个节点都代表一个路由器，任意两个节点间的通信途径不唯一。在信息传输过程中比较依赖瞬时网络连接质量，难以估计传输时间。 （1）需要数据采集或者监控的网点较多。 （2）要求电池供电。 （3）地形较为复杂，监测点也较多，同时需要较大的网络覆盖面积。 （4）设备体积偏小，而且不利于安置较大体积的充电电池或者是电源模块。 （5）传输数据量小，