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永磁无刷直流电机控制系统设计+电路原理图+源程序 摘要：无刷直流电动机是近年来随着电子技术的迅速发展而发展起来的一种新型电动机，是以法拉第的电磁感应定律为基础，又以新兴的电子技术、数字技术和各种物理原理为后盾，具有很强的生命力。同时，它克服了传统电机的一些弊端，渐渐成为现代工业设备、现代科学技术和军事装备中重要的机电元件之一。5254 本文以无刷直流电机控制器硬件部分的设计为中心，介绍了无刷直流电机的国内外研究现状、研究意义、基本结构、系统构成。围绕着无刷直流电机控制系统几个关键技术mdash;mdash;驱动电路、启动和控制方法，对无刷直流电机控制器进行全面的分析。控制器采用霍尔信号进行位置检测，选用IR公司的IR2103芯片作为驱动芯片，通过全桥驱动和两两导通的方式，对6个MOSFET功率开关进行控制，以达到对电机的启停、速度控制。 本论文描述了硬件电路的各部分原理和功能，阐述了调试过程以及实验结果。通过最终的测试，控制器实现了对无刷直流电机的启动、调速、制动、停车控制，并有过压、限流保护功能。测试表明，圆满的完成了无刷直流控制器的设计。 关键字： 无刷直流电动机；驱动电路；位置检测；MOSFET功率开关 The design of Permanent Magnet Brushless DC Motor control system Abstract：Brushless direct current motor is one kind of new electric motor in recent years which is developed along with the rapid development of electronic technology, was taking the Faraday#39;s law of electromagnetic induction as the foundation, and the emerging electronic technology, the digital technique and of sorts physical principles as the backing, so it has strong vitality. At the same time, it has overcame some disadvantages of traditional electrical machinery, became one of important electromechanical components in the industrial equipment、the modern science technology and the military equipment gradually. 4无刷直流电机控制系统设计16 4.1系统总体构成16 4.2 系统框图16 4.3 硬件部分设计17 4.3.1 系统原理图17 4.3.2 驱动部分17 4.3.3采样电路19 4.3.4 电源电路20 4.3.5 人机交互电路21 4.3.6 DSC控制引脚功能22 4.4 软件设计22 5 调试过程及实验结果25 5.1 调试过程25 5.2 实物图25 5.3 实验结果与分析26 5.3.1 实验结果26 5.3.2 结论27 5.4 心得体会27 致谢29 参考文献30 附录31 1 绪论 作为机电转换的装置，电机无论在工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务与办公设备，还是日常生活中的家用电器都扮演着重要的角色。电动机主要分同步电机、异步电机和直流电动机三种类型。其中直流电动机具有非常优秀的线性机械特性、宽的调速范围、大的启动转矩、简单的控制电路等优点，长期以来一直广泛地应用在各种驱动装置和伺服系统中[1]。而借助于功率开关和霍尔元件来实现换向的直流无刷电动机的问世，则为直流无刷电动机产品化开创了新纪元。1978年，原联邦德国MANNESMANN公司的Indramat分部在汉诺威贸易展览会上正式推出其MAC永磁无刷直流电动机及其驱动系统，标志着永磁无刷直流电动机真正进入了实用阶段[2]。经过多年的发展，目前无刷直流电动机已广泛应用于计算机外围设备（软驱、硬盘、光驱等）、办公自动化设备（打印机、复印机、绘图仪、扫描仪等）、家电（洗衣机、空调、风扇）、音像设备（DVD、摄像机、录像机）、汽车、电动自行车、数控机床、机器人、医疗设备等方面和领域。 同时，针对其存在转矩波动的问题，各国纷纷推出了自己最新科研成果。其中美国的专家研制出一种新型的BLDCM,其转子跟普通的BLDCM一样，而其定子却和普通的有刷直流机的转子极为相似