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摘 要
摘 要
悬架系统是轮式车辆行驶过程中减震、消能的重要部件,其系统性能直接影响汽
车行驶的操纵稳定性和平顺性。双横臂独立悬架系列繁多,结构参数复杂,设计过程
针对性强,广泛适用于各类中高档载人车辆。随着企业自主知识产权需求的增长以及
汽车半主动悬架、主动悬架应用的普及,我国现阶段相关研究有待进一步深入,研究
成果的可靠性亟待提高。
本文以某企业在产小型客车扭杆式双横臂独立悬架为研究对象,以提高悬架
KC 特性为目标,基于多体动力学理论,对现有扭杆式双横臂独立悬架进行动力学
分析及参数优化设计。
通过深入剖析目标车型双横臂独立悬架系统原理结构,得到该型悬架的基本数据
参数,运用ADAMS/CAR 软件建立和验证其多体动力学模型;对该模型进行双轮平
行跳动仿真测试,经分析处理获得双横臂悬架的特性曲线;参照设计标准判断在产悬
架结构系统参数的不足。基于试验设计方法,运用ADMAS/CAR 和ADAMS/INSIGHT
的联合仿真手段,求取影响悬架性能的主要关键硬点的方向坐标;采用单目标优化方
法,逐一对关键硬点方向坐标进行优化处理;在此优化基础上提出具体改进方案,并
通过仿真测试验证方案的合理性。在ADAMS/CAR 、ISIGHT 和MATALB 环境下,
建立该型双横臂独立悬架联合仿真模型:利用改进的遗传算法NSGA-II,对关键硬点
的方向坐标进行多目标优化设计;考虑多目标优化综合特性,在优化处理后获得的
Pareto 点集中选取一组优化参数,对悬架结构完成预期的优化设计。
通过验证,与原型悬架特性对比,经本方案优化设计的悬架随车轮跳动时,前轮
前束角、前轮外倾角、轮距变化、主销内倾角和主销后倾角变化范围都大幅度减小,
有效改善了悬架的综合性能,提高了车辆的操纵稳定性和行驶平顺性,同时减少了轮
胎的磨损。
关键字:双横臂悬架;ADAMS/CAR ;联合仿真;ISIGHT ;
- I -
Abstract
Abstract
In the running process of a vehicle, suspension systems are important components
which have damping and energy dissipation functions. The system performance of
suspension systems have directly influence on operational stability and comfort of driving.
Double wishbone typed independent suspension frame is widely suitable for all kinds of
high-grade manned vehicles. There are various series, complex structure parameters and
the design of pertinence. As the increasing of enterprise independent intellectual property
rights as well as the popularization of automotive semi-active suspension and active
suspension application, at this stage domestic research must get further, the reliability of
the research results urgently need an improvement.
This paper is based on small passenger c
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