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前臂表面肌电信号调理采集电路课程设计报告.doc

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前臂表面肌电信号调理采集电路课程设计报告

《电子技术》课程设计报告 课题名称:前臂表面肌电信号调理采集电路 班级 电气1122 学号 1121205234 学生姓名 邵 慧 洁 专业 电气工程及其自动化 系别 电子信息工程系 指导老师 电子技术课程设计指导小组 淮阴工学院 电子与电气工程学院 2014年5月 目 录 摘要...............................................................1 第 1 章 设计目的和要求..........................................2 1.1设计目的...................................................... 2 1.2设计要求...................................................... 2 第 2 章 多感知肌电假手系统.....................................3 2.1 单元电路设计 .................................................3 2.1.1 电路的组成分析 ...........................................3 2.1.2 单元电路设计与调试 .......................................3 2.2总体设计 .....................................................4 2.3单元电路元器件介绍............................................6 2.3.1元器件列表................................................7 2.3.2单元电路元器件功能说明及使用方法..........................6 第 3 章 电路研制结果...........................................10 3.1调试.........................................................10 3.2电路测试及测试结果...........................................10 3.2.1测试方法.................................................10 3.2.2测试结果.................................................10 3.2.3性能分析.................................................10 第 4 章 总结与展望..............................................12 4.1 本文工作总结 ................................................12 4.2心得体会.....................................................13 4.3 研究展望 ....................................................13 参考文献..........................................................14 摘 要 具有多种感觉的智能仿生假手研究,目的是为了提高肢残人士的生活自理度,缩小其与健康人肢体之间功能上的差异,保障肢体残疾患者心理健康,促进社会文明及医疗福利事业的发展。同时,智能仿生假手研究集多传感器技术、信息融合技术、生物医学工程、电子信息等多学科领域的交叉,促进了当今的各项尖端技术相互渗透。人类的上肢系统功能复杂,感觉反馈极其丰富,而目前商用的电动假手基本上采用肌电信号控制,并不具备对所抓物体的信息感知反馈。为了使假手尽可能地模仿人手的功能,提高假手的仿生性和智能性,有必要在肌电电动假手系统上增添多传感器感知系统。佩戴肌电假手的残疾人以残肢表面肌电

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