两种工作原理图1.ppt

本章主要内容为： 1.液压传动的定义； 2.液压传动的工作原理（以常见的液压千斤顶为例）； 3.帕斯卡原理； 4.液压传动的基本特点； 5.液压系统的基本组成； 6.液压传动的优缺点； 7.液压传动的图形符号。 1.液压传动的基本概念 液压传动是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。 2.液压传动的工作原理（以常见的液压千斤顶为例） 液压千斤顶是一个最简单而又比较完整的液压传动装置。 图中小液压缸2与大液压缸是两个密封而又可以变化的空间容积，当手柄1向上提起时，小液压缸2中的密封容积增大，内部压力减小而形成“真空”状态。这时，油缸5中的工作液体便在大气压力的作用下推开单向阀4，从而被吸入小液压缸2的密封容积中，当向下压手柄1时，小液压缸2中的工作液体因受到挤压而将单向阀4关闭，小液压缸2的容积缩小，于是工作液体便顶开3，通过管道9进入大液压缸11中的密封容积，将大活塞向上推起，达到升起重物的目的，不停提压手柄1便可使工作液体源源不断的压入大液压缸11中，使重物12上升到必要的高度。 工作完毕后，将阀门8转到接通大液压缸11和油箱5的位置，在重物12的作用下活塞下降，大液压缸11的密封容积缩小，工作液体被排回油箱5，重物下降。 可见，在液压千斤顶提升重物的过程中，小液压缸与大液压缸相当于一个被活塞密封的连通器。 4.帕斯卡原理 如图所示的系统中，有两个不同直径的液压缸，且缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞。假设活塞在缸内自由滑动（无摩擦力），且液体不会通过配合面产生泄漏。两缸下腔用一管道连通，其中充满液体。这些液体是密封在缸内壁、活塞和管道组成的容积中的。 泵 缸 这个系统传递力： 如果其中一个活塞上有重物W,则当另一活塞上施加的F力达到一定大小时，就能阻止重物W下降，这就是说可以利用密封容积中的液体传递力。 泵 缸 这个系统传递运动： 由于作用在密封容器内平衡液体表面上的压强（液压力）将均匀地传递到液体中所有各点上，且不改变大小（帕斯卡定律），这样：当活塞在力F力作用下向下运动时，重物将随之上升，这说明密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以传递运动。 泵 缸 4.液压传动的基本特点 综上所述，液压传动的基本特点是： （1）以液体为传动介质； （2）由于液体没有固定形状，但有一定体积，所以这种传动必须在密封容器（缸或管道等）内进行； （3）液体只能受压力，不能受其他应力，所以这种传动式靠受静压力的液体进行的。 5.液压系统的基本组成 综上所述，一个完整的液压系统应包括以下5个组成部分 （1）动力元件，即液压泵。液压泵式液压系统的动力源，是将原动机（电动机或内燃机等）所提供的机械能转变为工作液体的液压能的能量转换装置。 （2）执行元件，指各种液压控制阀。他们的作用是控制工作液体的液压能转换为驱动负载的机械能的换能装置。做直线往复运动的液动机称为液压缸；做连续旋转运动的液动机称为液压马达。 5.液压系统的基本组成 （3）控制元件，指各种液压控制阀。他们的作用是控制工作液体的压力、流量和流动方向，相应的称为压力阀、流量阀和方向阀 （4）辅助元件，包括油箱、管道、过滤器、蓄能器、冷却器、加热器及检测仪表等。他们的功能是多方面的，各不相同。 5.液压系统的基本组成 （5）工作液体，指液压油和乳化液等。他是液压系统中传递力和运动的介质，即能量的载体；同时又是液压系统的状态检测与故障诊断的信息载体，所以他是液压系统中最本质的一个组成部分。 液压系统中各元件的相互关系及传递、转换能量的方式如图1-4所示。 图1-4 液压传动系统的基本组成 6.液压传动的优缺点 液压传动与电力传动和机械传动比较，具有以下优点： (1)易于实现直线和往复运动，在高压下可获得很大的力和力矩。 （2）液压元件体积小，质量轻。在相同的输出功率条件下，液压马达的体积仅是电动机体积的12%—13%；在转速相同的条件下，液压泵质量仅为电机的10%—12%。 （3）能在较大范围内方便的实现无极调速。 液压传动的优点： （4）运转平稳，耐冲击，低速稳定性好。液压传动可以实现无间隙传动，工作液体具有吸震能力，液压元件受冲击力小，传动平稳。这对于运动均匀性要求很高的设备尤其重要。 （5）惯性小，响应速度快。液压马达的力矩与转动惯量之比较电动机大得多，所以其加速性能好。加速中等功率电动机需要1—2s，而加速同等功率的液压马达只需0.1s左右。 （6）操纵方便，易于控制。 液压传动的优点： （7）易于实现过载保护。 （8）工作液体一般都是液压油，液压元件都在油中工作，