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公 路 与 汽 运
40 Hi hwa s AutomotiveA lications 总第178 期
g y pp
基于安全参数的双车道元胞自动机交通流模型及
两种交通规则下的模拟分析
, ,
卫妮娜 俞礼军 李少龙
( , )
华南理工大学土木与交通学院 广东广州 5 0640
: ,
摘要 提出了基于安全参数的双车道元胞自动机交通流模型 该模型主要在车辆确定性减速
,
的过程中考虑驾驶员对前方车辆下一时间步速度的预估 安全参数代表驾驶员驾驶心理的冒险程
; , ,
度 基于不同安全参数 在双车道自由换道超车和禁止换道超车两种交通规则下 通过 MATLAB
,
数值模拟仿真得到车流量和车流密度之间的关系曲线 结果表明安全参数的增大可获得更大的交
, ,
通量 道路上车辆较少时禁止换道超车也可增加交通流量 随着车辆的增加自由换道超车可提高
, 。
道路利用率 随着车辆的进一步增加两种交通规则下的车流量基本一致
: ; ; ; ; ( )
关键词 公路交通 双车道 安全参数 交通流模型 元胞自动机 CA
中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( )
U49 . A 67 2668 20 7 0 0040 04
( ) 、 ,
元胞自动机 CA 模型是一种时间 空间都离 驾驶员还会考虑前方车辆的运动状态 其往往通过
, 、 ,
散的数学模型 具有规则简单 灵活和易于编程等 对前车下一时间步速度的预估来确定是否减速 而
, 。 驾驶心理不同的驾驶员对前车下一时间步速度的预
特点 近年来在交通流研究中得到广泛应用 最
。 ,
具代表性的元胞自动机模型是由 和 估有很大不同 因此 该文提出基于安全参数的双
Na el Schrek
g
,
, , 车道元胞自动机模型 安全参数的大小反映驾驶行
enberg提出的 NaSh 模型 其形式十分简单 可描
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