电工学-第5章电动机111028.ppt

5 电动机 5.1 三相异步电动机的基本构造 5.2 三相异步电动机的工作原理 5.3 三相异步电动机的铭牌数据 5.4 三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 5.5 三相异步电动机的启动 5.6 三相异步电动机的调速 5.7 单相异步电动机 5.8 直流电动机 5.9 伺服电动机 5.10 步进电动机 电 机 概 述 5.1 三相异步电动机的基本构造 5.2 三相异步电动机的工作原理 [例5.5.1] 某台三相异步机：PN=7.5kW，UN=380V，IN=15.4A，nN=1440r/min, Δ接法，λst=1.8, λm=2.5。求： （1）额定转矩TN、启动转矩Tst、最大转矩Tmax及 额定转差率sN； （2）电压下降至0.5UN时的启动转矩和最大转矩，此时能否带0.5TN的负载启动？ （3）若采用Y—Δ启动，能否带0.5TN的负载启动？ 解：（1）三相异步电动机的额定转矩TN、启动转矩Tst、最大转矩Tmax及额定转差率sN分别为： 单相异步电动机特点 启动转矩为零，不能自行启动 一经启动后，便会产生一个电磁转矩拖动电机继续旋转 功率因数、效率及过载能力都较低 启动、工作特性及调节特性较差 只需单相电源供电;使用方便 单相异步电动机转向的改变：改变旋转磁场的转向；改变两相电源的相序；对调两个绕组中任何一个绕组接电源的位置 电容运转电动机:无离心开关，辅助绕组及电容器可连续工作；有较大过载能力和较高的功率因数，简单可靠。 广泛应用于电风扇(一般直径300mm以上)、洗衣机、电冰箱、空调及空气压缩机等设备中。 他励电动机的特点 机械特性图是硬特性:从空载到额定负载之间的转速下降约为(2~8)% 能实现宽范围的平滑调速：通过改变磁通Φ，改变电枢电压Ua和改变电枢电阻Ra 永磁式直流电动机的工作原理及性能与他励电动机基本相同。 串励电动机的特点 机械特性是一条软特性 在空载或轻载时,转速猛增,会危及人机安全,故要求不低于30%额定负载下运行 有启动快、爬坡能力强 广泛应用在电力机车、城市轨道交通、地铁、电车、电瓶车、电动汽车等 直流电动机的特点 励磁电路不能断开。Φ≈0,轻载时电动机转速大大升高，出现“飞车”现象；重载时将造成堵转。 要改变电机转向，须改变电磁转矩的方向，改变电枢电流的方向或改变励磁电流的方向可使电机反转。 实际上,由于励磁绕组的电感较大,改变它的电流,易产生很大的电火花,故常用改变电枢电流的方向来改变电机转向。 第五章 例题 课 堂 讨 论 1.他励电动机 + — — + Ua 电枢 励磁 绕组 M 转速： n O T a c b a 他励 并励 b 串励 c 复励 直流电动机的机械特性。 n0:理想空载转速 △n:带负载而下降的转速 2.并励电动机 — + U M 并励电动机电路图 并励电动机和他励电动机无本质区别，故他励电动机的特性、结论完全适合并励电动机。它们都有很好的调速性能。即改变电枢电压U或激励电流If的大小，就可宽范围地平滑调速。 3.串励电动机 — + U M 串励电动机的电路图 则转速： n O T a c b a 他励 并励 b 串励 c 复励 直流电动机的机械特性。 4.复励电动机 — + U M 复励电动机的电路图 复励电动机既可以具有串励电动机的某些优点，使用于负载转矩变化较大，需要机械特性比较软的设备中，又可以像并励电动机那样在空载和轻载下运行。 有一并励直流电机,已知Ra=0.2Ω, Rf=220Ω,U=220V。 （1）作为发电机运行时，如果输出功率为12.1kW，求电动势和所产生的全部电功率； （2）作为电动机运行时（接法不变），如果输入功率为12.1kW，求电动势和所产生的全部机械功率； 负载电流 解： （1）作为发电机运行时: 励磁电流 I=P/U=12100/220=55A 电枢电流 电动势 E=U+RaIa=220+0.2×56=231.2 V 产生的全部电功率 （2）作为电动机运行时： 输入电流 励磁电流 电枢电流 电动势 或 E=U-RaIa=220-0.2×54=209.2V 产生的全部机械功率： 有一台并励直流发电机，额定功率为8.5kW，额定电压为230V，额定转速为1450r/min，电枢电阻为0.25Ω，励磁电路电阻为57.5Ω。求额定情况下的： （1） 励磁电流和负载电流；（2） 电枢电动势和电流； （3） 电磁功率和电磁转矩 解： 负载电流：I=PN/UN=8500/230=36.96A 电枢电动势E=UN+IaRa=230+40.96×0.25=240.2V 电枢电流Ia=I+If=4+36.96=40.96A 电磁功率Pem=EIa=9840W 电磁转矩Te