第10章三相异步电动机电流拖动的调速1.ppt

第10章　三相异步电机电力拖动的调速 　10.1　能耗转差调速10.1.1　降压调速　　在降低定子端电压时，其同步转速n1和临界转差率sm不变，电磁转矩 。在电机拖动恒转矩负载时，降低电源电压就可降低转速。 图 10-1　异步电动机改变定子电压调速时的机械特性 　　对于恒转矩负载调速，可以通过设计具有较大转子电阻的高转差率笼型异步电动机来获得较宽的调速范围，如图10-2所示。 图 10-2　高转差率笼型异步电机降压时的机械特性 　　从图10-2可见，高转差率笼型异步电机降压时得到了较大的调速范围，但特性太软，而且低压时的过载能力较低，负载的波动稍大，电动机有可能停转。　　为了提高调压调速机械特性的硬度，可以采用速度闭环控制系统，这样既能提高低速时的机械特性硬度，又能保证一定的过载能力。 　　图10-3（a）为采用晶闸管电力电子器件组成的交流调压装置。其调速时的机械特性如图10-3（b）所示。 图 10-3　具有速度反馈的调压调速系统 （a） 系统原理图；（b） 机械特性 10.1.2　绕线式异步电机转子回路串电阻调速　　绕线式异步电机转子回路串电阻调速也是一种改变转差的调速方法。 图 10-4　转子串电阻调速原理 （a） 系统原理图；（b） 机械特性曲线 　　根据Tem=CTΦmI2′cosφ2，电磁转矩可以写成 Tem∝ΦmI2cosφ2　　当电源电压一定时，电机的主磁通Φm基本不变，如果保持调速时I2=I2N不变，则 　　转子电路串联电阻以后，转差率从sN增加到s1，转子回路的功率因数为 可见，当转速降低，即s增高时，转子损耗功率pCu2=sPem增高，η下降。故这种调速方法经济性不高。 　　解： （1） 转子回路串电阻调速。　　额定转差率为 接着计算在TL=0.85TN时固有机械特性的转差率。利用实用转矩公式　　　　　　 ，有s2－1.033s+0.0335=0，解得 　s1=0.0336　（s2=0.9995不合题意） 降压时，　　根据Tem∝U21有 　 10.2　变频调速10.2.1　从基频向下调速　　异步电机从基频f1N向下调速，也可以说是频率从0到f1N的调速。 　1. “ 　　　　　”的运行方式　　当降低频率f1时，保持U1/f1=常数，则Φm≈常数，这时电动机的转矩为 最大转矩为 　　保持U1/f1=常数的变频调速的人为机械特性如图10-5所示。 图 10-5　U1/f1＝常数时变频调速的人为机械特性 　　低频低压时异步电动机出现的这种情况，是由R1产生的电压降相对影响较大，气隙磁通无法保持恒值而造成的。这导致低频低压下电动机的启动转矩变小了，甚至不能带动正常的负载启动。如不对U1和f1的关系加以修正，则这种调速方法只适用于调速范围不大或转矩随转速下降而减小的负载（如通风机类负载）。对于调速范围大的恒转矩负载，则希望电动机在整个调速范围内保持最大电磁转矩Tm不变。U1/f1=常数降低频率调速是一种近似的恒转矩调速方式。 　2. “　　=常数”的运行方式　　要确保调速过程中最大电磁转矩Tm不变，必须保持磁通Φm恒定不变，即应满足E1/f1＝ 常数的恒磁通运行方式。在这种变频调速的运行过程中，电动机的电磁转矩为 设　　　　，解得 　　E1/f1＝常数的变频调速时的机械特性如图所示。 图 10-6　E1/f1＝常数变频调速时的机械特性 　　从图10-6可见，E1/f1＝常数的变频调速机械特性较硬，在一定静差率要求下，调速范围宽，稳定性好。调速平滑，效率较高。E1/f1＝常数的变频调速特性是一种恒转矩调速方式。 10.2.2　从基频向上调速　　从基频f1N向上调速时，定子绕组电压只能保持U1N不变。根据U1N≈E1=4.44f1N1kw1Φm，其转矩方程为 　　由式（10-17）可以看出，最大转矩Tm也随着f1的升高而减小。所以f1f1N的变频调速，随转速n的上升，电磁转矩Tem和最大转矩Tm将减小，其过载能力KT也会减小。最大转矩对应的转速降为 　　U1=常数、f1f1N的变频调速的机械特性近似互相平行 图 10-7　U1为常数、f1f1N的变频调速的机械特性 　　正常运行时s很小，　　　　和X1σ+X2σ′，因此忽略的R1和X1σ+X2σ′时，电磁功率为 10.2.3　恒功率运行　　通常，在频率提高到一定的数值后，U1将维持不变，或者不再正比于f1上升，而是以恒功率为条件进行电压和频率控制。将电磁功率公式（10-20）写成 异步电机恒功率运行方式有两种：　　1. “U1=常数、