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通用航空器协同监视系统技术相关的探究.doc
通用航空器协同监视系统技术相关的探究
随着经济的持续稳定增长和低空空域开放进程的推进,我国通用航空产业的发展总体呈蓬勃向上的趋势,通用航空产业将面临前所未有的发展和机遇。
但由于国内缺乏有效的低空空域监视手段,目前的低空空域监管体制已经难以满足通用航空发展的需要。与民航相比,通航具有飞行高度低、飞行器种类繁多、飞行区域复杂多变等特点,使得现有民航空管监视雷达和通信设备难以有效保障低空飞行时的监视和通信能力。现有监视手段无法满足全时域、全空域、全地域连续可靠且成本合理的监视、通信等要求。同时,传统的低空监视系统建设与维护成本高,难以在通航的产业得到推广应用。因此,寻求一种适合通航使用的低成本监视技术或者手段也就显得尤为重要。
本文针对我国低空空域管理和飞行安全所面临的问题,提出了一种基于移动通信X、北斗和广播式自动相关监视(ADS-B)的通用航空器协同监视系统的综合解决方案。
1 国内外技术现状
国外空域监视技术的发展,在监视模式方面,从独立、被动工作模式向主动协同工作模式演化;在监视设备方面,从单一设备发展到多个设备联合。具体而言,传统的仅依靠地面设备实现独立空域监视系统在精度和可靠性上存在缺陷,难以适应日趋密集的空域监视需求,为了进一步提高空域监视性能,又出现了机载航电设备与地面设备协同配合的协作式空域监视系统,使得实现更加可信的空域监视成为可能。
美国是世界上通用航空最发达的区域,其在通航未来发展并实施的主要空管监视技术是ADS-B,通过ADS-B 数据链,可以提供空中交通状态信息和飞行气象信息,能够支持通航空域的监视和信息服务,同时以传统的SSR、Mode-S、TCAS等多种方式作为辅助空管监视技术。
目前我国的通航空管基本上处于程序管控为主、雷达管控为辅的阶段。落后的空管手段,导致通用航空存在连不上、看不见、看不全等诸多问题,限制了我国通航产业的发展。我国为推动通航发展,先手发布了《中国民用航空第十二个五年计划》和《关于推进我国低空空域管理改革的意见》等一系列文件。鉴于我国目前的经济发展水平,处于起步阶段的通航市场亟需一种低成本、高性价比的空管手段。
2 总体方案设计
ADS-B 系统是ICAO(国际民航组织)在新航行系统中推荐的一种新兴监视技术,机载导航系统获取到飞机精确的位置和速度信息,利用甚高频空地数据链向外周期性地广播飞机的标识、位置、高度等参数。分布在航路上的ADS-B 地面站接收来自飞机的广播信息,并将其传给空管中心,进而实现地空监视。ADS-B 系统还可以接收附近安装ADS-B 飞机的广播信息,实现空空监视。ADS-B 的精度和数据更新率比雷达高,除基本的位置信息外,ADS-B 还提供更多飞行信息,尤其适合于山区、荒漠、边远机场等不宜建设雷达站的区域,也适合于高密度机场的监视。虽然ADS-B 有诸多优势,但由于其系统建设费用高,地面站维护成本高等缺点,难以在国内低空监管中普及。
北斗卫星导航系统利用典型的双星定位原理,通过两颗地球静止轨道卫星,由用户以外的地面控制中心完成经卫星至用户的询问式距离测量,计算出用户的三维坐标,再以短报文的形式告知用户。在完成了位置报告的同时,实现了用户位置信息共享。经过近些年的飞速发展,我国已经完成了北斗二代的部署,其覆盖范围可以达到亚太区域,不仅具有与GPS 相同的定位功能,还具备双向短消息通信功能。由于北斗系统采用国内自主技术,而且成本较低,已广泛应用于监控渔船、交通运输、国家安全等方面。在低空空域飞行监控方面,北斗系统可以提供飞行器的位置信息并且具有简单双向报文通信,但其缺点是服务频度低,出入站容量受限,单条报文容量受限。移动通信X络利用移动台、基台和移动交换局组成。其发展速度非常快,目前已经由第一代发展到了第四代。移动信号的覆盖率主要是由基站实现的,通过不同的区域配置不同的基站天线,使信号能够覆盖到各个区域。最新的LTE 移动X络系统具有很高的传输速率并支持高速移动物体,具有良好的X络覆盖性能。随着技术的不断发展,移动通信X络也将越来越多地应用于低空空域飞行的通用航空器上。依据我国自主北斗卫星导航系统的功能、ADS-B 技术发展及其数据链能力和广泛覆盖的移动通信X络,结合我国低空空域管理的现状和通用航空器机载系统的技术发展,参考国外通用航空器监控系统的经验,本文提出一种通用航空器协同监视系统的总体方案设计,如图1 所示。协同监视系统原理如下:
低空通用飞行器利用北斗卫星获取飞行器的位置信息,实现对飞行器本身位置的确定。随后机载终端对飞行器的标识、速度、航向、位置等飞行参数进行封装打包,将数据包通过ADS-B 链路,北斗卫星链路和移动通信X络链路发送到地面监视与信息服务平台。
地面平台获取该数据包后,对其进行解析处理,结合
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