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第海岸量研年月日日桃中中原大减速器性能检测平台的研究郑伟峰厦门市计量检定测试院摘要的是国产工业机器人的核心零部件如减速目前市面上针对减速器性能而建立的器伺服电动机和控制器等均由日本德国等检测平台很少已有的检测平台检测功能单厂商垄断尤其是在精密减速器方面的差距一无法对减速器的回差角度传递误差尤为突出作为工业机器人的关键零部件精效率刚度等各项参数进行综合性检测国内密减速器约占单机成本的对整个工业机已经有学者开展减速器性能测试平台的开器人的性能指标起着关键作用目前全球精发但是其通用性和适应范围存在一定
第 11屆 海峽兩岸計量學術研討會 A00-0015
2016 年 11月 1日 ~ 3日 臺灣 ‧桃園 ‧中壢 中原大學
RV减速器性能检测平台的研究
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