基于改进Census变换和动态规划的立体匹配算法.PDFVIP

———————————————————————————————————————————————————— 《光学学报》稿件录用通知 祝世平;闫利那;李政; 作者： 您的文章《 基于改进Census变换和动态规划的立体匹配算法 》（编号: g151480 ），经过专家审核 ，符合《光学学报》全文发表要求，已录用，预计将在 2016 年第 36 卷第 04 期左右发表。 文章录用后将进入编辑出版阶段，如有问题，请与栏目编辑 何卓铭 联系： E-mail: hzm@ 电话： 021。 感谢您选择 《光学学报》发表您的最新研究成果！欢迎您再次投稿！ 此致 敬礼！ 中国激光杂志社 《光学学报》编辑部 2015/12/28 ——杂志社简介——————————————————————————— 中国激光杂志社（CLP）隶属于中科院上海光机所，以出版发行光电类科技期刊和行业期刊为特色，以集 群化和多元化媒体产品为发展方向。自1964年起，已经连续出版光学期刊50多年，为我国光学科研与产业提 供了大量优质的信息与情报服务。 中国激光杂志社出版期刊介绍： Chinese Optics Letters，英文期刊，SCI收录； Photonics Research，英文期刊，SCI收录； High Power Laser Science and Engineering，英文期刊； 《中国激光》、《光学学报》，中文期刊，EI收录； 《激光与光电子学进展》中文核心期刊、中国科技核心期刊； 《光电产品与资讯》行业与产品资讯，直邮杂志，免费索阅。 基于改进 Census 变换和动态规划的立体匹配算法 祝世平* 闫利那 李政 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院 测控与信息技术系，北京 100191 摘要：为了降低双目立体匹配算法在视差不连续区域和噪声干扰情况下的误匹配 率，提出了一种基于改进 Census 变换和动态规划的立体匹配算法。首先，采用支 持区域为十字交叉形状窗口且设有噪声容限的改进 Census 变换进行代价计算，提 高了单像素匹配代价的可靠性；随后利用引导图滤波器快速有效地完成代价聚合； 然后，在视差选择阶段，设计了一种改进的动态规划算法，消除了扫描线效应， 提高了匹配的速度和正确率；最后经过视差后处理得到最终的视差图。实验结果 表明，该算法在 Middlebury 测试平台上的平均误匹配率为 5.31%，在低纹理区域 和视差不连续区域均能得到准确的视差，运算复杂度低且具有较好的鲁棒性。 关键词：机器视觉；立体匹配；Census 变换；引导图滤波；动态规划；视差 中图分类号：TN911.73 文献标识码 A Stereo Matching Algorithm based on Improved Census Transform and Dynamic Programming ZHU Shi-ping, YAN Li-na, LI Zheng Department of Measurement Control and Information Technology, School of Instrumentation Science and Optoelectronics Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China Abstract: In order to reduce the mismatching rat