基于机器视觉的母猪分娩检测方法研究.PDFVIP

２０１４年 ３月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 第 ３期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．０３．０３９ 基于机器视觉的母猪分娩检测方法研究 １ １ １ ２ １ ３ 刘龙申　沈明霞　柏广宇 　周　波 　陆明洲　杨晓静 （１．南京农业大学工学院，南京 ２１００３１；２．南京农业大学动物科技学院，南京 ２１００９５； ３．南京农业大学农业部动物生理生化重点开放实验室，南京 ２１００９５） 摘要：检测母猪分娩需对分娩限位栏内的仔猪进行目标识别，分析了母猪分娩视频图像特征，提出首先利用半圆匹 配算法进行母猪目标分割，排除母猪运动干扰，基于改进的单高斯模型的背景减除法进行运动目标检测，根据运动 区域的颜色和面积特征，对仔猪进行目标识别。试验表明：基于半圆匹配算法的母猪目标识别方法能够有效分割 出母猪目标，基于改进单高斯模型的运动目标检测方法，对面积较大、运动缓慢的仔猪目标检测较为完整，适用于 母猪分娩检测场景。 关键词：母猪分娩　机器视觉　半圆匹配　运动目标检测 中图分类号：Ｓ１２６；Ｓ８２８４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１４）０３０２３７０６ 觉技术的母猪分娩检测系统提供技术支撑。 　　引言 １　材料与方法 规模化、集约化、自动化养猪将成为养猪业的发 展趋势。在传统养殖方式中，母猪分娩监测主要依 １１　试验材料 赖饲养员的连续观察，人力负担繁重，工作效率低， 母猪分娩的视频图像采集在江苏省常州市康乐 容易出现因疏忽而造成仔猪死亡，另外，人与猪接触 农牧有限公司进行，选用 １６头长白母猪为试验对 增大了人畜共患病的传播机率。母猪分娩是养猪生 象，试验母猪均在产床内分娩，猪栏床面为铁丝网漏 产过程中关键环节之一，准确、实时地检测母猪分娩 粪地板。视频图像采集设备为（１／３）″ＣＭＯＳ数字 对实现母猪自动化养殖具有重要意义。 摄像机 （ＭＶＣ３６０ＦＵＳＢ２０），图像像素为：６４０× ［１］ 国内外除了开展产前检测 ，已经开展了自动 ４８０，光源为 ＬＥＤ灯。为了方便检测母猪分娩，摄像 ［２］ 检测母猪分娩的研究。Ｌａｂｒｅｃｑｕｅ等 提出采用热 机安装在靠近母猪尾部的产床上方，相对产床床面高 红外传感器监测分娩限位栏的仔猪活动区，一旦检 １５ｍ。采用 ＰＣ（ＡＭＤ８６５０２３ＧＨｚＣＰＵ，２０ＧＢ 测到仔猪出现在活动区就通过寻呼机通知饲养员， ＲＡＭ）进行视频图像处理，开发软件为ＶＣ＋＋６０。 但是仔猪刚生下时不一定很快到达活动区，导致该 １２　母猪分娩视频图像特征分析 系统检测的实时性不高。陈广林等［３－４］发明了一种 在母猪分娩的视频图像中，运动目标有母猪和 母猪分娩报警装置。检测器能够放置在临产母猪的 仔猪，背景为产床床面。为了检测母猪是否分娩，需 产道内，在母猪分娩开始时被顶出产道，并无线发送 有效识别图像中是否存在仔猪目标。新生仔猪一般 检测信号。目前尚未有利用机器视觉技术进行母猪 是不断运动的，可以采用运动目标检测方法对仔猪 分娩检测的报道。 进行识别，但由于母猪的运动会造成误判，因此利用 随着机器视觉技术的发展，该技术在养猪行业 机器视觉技术检测母猪分娩分两步实现： 基于半