弹性轨道梁上磁悬浮控制方法.PDFVIP

第 卷 第 期 交 通 运 输 工 程 学 报 １３ ５ Ｖｏｌ．１３ Ｎｏ．５ 　 　 年 月 ２０１３ １０ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＴｒａｆｆｉｃａｎｄＴｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｏｃｔ．２０１３ ｐ ｇ ｇ 文章编号： （ ） １６７１１６３７２０１３０５００３３０６ 弹性轨道梁上磁悬浮控制方法 王 辉，钟晓波，沈 钢 　 　 （同济大学 铁道与城市轨道交通研究院，上海 ２０１８０４） 　 摘 要：为了有效抑制磁悬浮车轨耦合振动，将车轨耦合振动系统简化为单铁 弹性轨道模型，利用  　 状态观测器将轨道梁振动信息引入控制系统，设计了全状态反馈最优控制器，并基于 ｄＳＰＡＣＥ搭 建了小比例弹性轨道梁磁悬浮耦合振动试验台。与传统控制方法进行了对比，发现所提出的控制 方法能够在较小的轨道梁刚度与无阻尼条件下依然保持悬浮系统的稳定；阶跃响应的试验台测试 结果表明，利用所设计的控制器，系统能够在 ０．３ｓ进入稳定状态，超调量仅为 ４％。分析结果表 明：所提出的控制方法能够有效抑制磁悬浮车轨耦合振动，在满足稳定悬浮的同时，降低了系统稳 定性对轨道梁特性的过分依赖。 关键词：车辆工程；磁悬浮控制；全状态反馈；车轨耦合振动；最优控制；小比例试验台 中图分类号： 文献标志码： Ｕ２７０．１１ Ａ 　　　 犆狅狀狋狉狅犾狊狋狉犪狋犲 狅犳犿犪犾犲狏狅狀犲犾犪狊狋犻犮狋狉犪犮犽 犵狔 犵 ， ， ＷＡＮＧＨｕｉＺＨＯＮＧＸｉａｏｂｏ ＳＨＥＮＧａｎｇ （ ， ， ， ） ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＲａｉｌｗａ ａｎｄＵｒｂａｎＭａｓｓＴｒａｎｓｉｔＴｏｎ ｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｓｈａｎｈａｉ２０１８０４ Ｃｈｉｎａ ｙ ｇｊ ｙ ｇ ： ， 犃犫狊狋狉犪犮狋Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌ ｃｏｎｔｒｏｌｍａｌｅｖｕｉｄｅｗａ ｃｏｕｌｉｎ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｍａｌｅｖｕｉｄｅｗａ ｙ ｇ ｇ ｙ ｐ ｇ ｇ ｇ ｙ ｃｏｕｌｉｎ ｖｉｂｒａｔｉｏｎｓｓｔｅｍ ｗａｓｓｉｍ ｌｉｆｉｅｄａｓｅｌｅｃｔｒｏｍａｎｅｔｅｌａｓｔｉｃｔｒａｃｋｍｏｄｅｌ．Ａ ｆｕｌｌｓｔａｔｅ ｐ ｇ ｙ ｐ ｇ ｆｅｅｄｂａｃｋｏｔｉｍｕｍｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗａｓｄｅｖｅｌｏｅｄ．Ｔｈｅ ｕｉｄｅｗａ ｖｉｂｒａｔｉｏｎｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ