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拖网渔船避碰行为模糊识别评价方法的研究.PDF
19 1 大 连 水 产 学 院 学 报 Vol.19 No.1
2 0 0 4 3 JOURNAL OF DALIAN FISHERIES UNIVERSITY Mar.2 00 4
·研究简报· :1000-9957(2004)01-0069-05
任 玉清, 姚 杰
( , 116023)
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(■φ)4 Fig.1 Assessment indexes for collision avoidance
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2
2.1
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X = (x ij ), (1)
:x ij ———j i , i =1, 2, …, m , j =1, 2, …, n 。
:2002-12-11
: (1971-), , , 。 E- ail:renyuqing@163.co
① ., 1983.
70 大 连 水 产 学 院 学 报 第19 卷
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