摩擦2010.ppt

解:1 取整体为研究对象画受力图。 讨论三种可能发生的运动情况 线圈架的D、E两点都滑动 线圈架沿AB梁滚动而无滑动 ＝128.6 N 线圈架沿地面滚动而无滑动 显然：FT3 FT1 FT2 因此，当FT力由零开始逐渐增大至FT3＝240 N时，线圈架开始沿地面滚动。 =120 N 为了核对上述结果，现分析第三种情形时，E接触点处的摩擦力FE应等于多少。仍看图，当FT3＝240N ，FD＝120 N时，按平衡临界状态考虑FE应等于120N ，小于E点处最大静滑动摩擦力FE＝128.6 N，故E点没有滑动是符合实际的。 N ≠ 0 习题 构件1及2用楔块3联结，已知楔块与构件间的摩擦系数f=0.1, 求能自锁的倾斜角a 。 解：研究楔块，受力如图， 列方程求解： ⑤ ① ② ③ ④ ① 解法一 求：作用于鼓轮上的制动力矩. 习题 已知： 各构件自重不计； （a） (b) θ 解： 分析O1AB,画受力图 分析DCE,画受力图 (c) (d) 分析O2K，画受力图 分析O1D,画受力图 分析鼓轮，画受力图 (1) 滚阻力偶和滚阻力偶矩 Q P c r A 设一半径为r的滚子静止地放在水平面上，滚子重为P。在滚子的中心作用一较小的水平力Q。 取滚子为研究对象画受力图。 ?Fx = 0 Q - F = 0 ?Fy = 0 N - P = 0 ?mA(Fi) = 0 m - Qr = 0 m = Q r Q P c r A N F m 第四节 滚动摩阻的概念 (2) 产生滚阻力偶的原因 A o Q P N F R A o Q P B 滚子与支承面实际上 不是刚体,在压力作用下 它们都会发生微小变形。 设反作用力的合力为R并作用于B点, 滚子在力P , Q与R作用下处于平衡状态。 将力 R 沿水平与竖直两个方向分解, 则水平分力即为摩擦力F，竖直分力即为法向反力N。 由于物体变形力N向前偏移一微小距离e。 e A o Q P N F m A o Q P F N ? 将力F与N向A点简化，得到作用于A点的力 N与F，另外还得到一附加力偶.其力偶矩为m = N e 。即阻止滚子滚动的滚阻力偶。 (3) 滚动摩擦定律 ?mA(Fi) = 0 m - Qr = 0 0 ? m ? mmax mmax = ? N 滚阻力偶矩的最大值与法向反力成正比。 滚动摩阻形成 解：1）取研究对象为物块 B ，受力分析如图所示。 B W NB FB NAB FAB ?f 2）再以尖劈A为对象并分析受力。 P A P B W ? 习题靠在铅垂面的物块 B 重W，其斜面与一在水平面上夹角为? 的劈尖 A相接触，尖劈的重量忽略不计。若各接触面之间的摩擦系数均为 fS，求加在劈尖上的水平力 P 应多大才能升起重物。 NAB FAB NA FA 习题 均质杆AB和BC完全相同，A和B为铰链连接，C端靠在粗糙的墙上，如图所示，设C端的静摩擦角为θf ，则平衡时θ范围是( )。 A C θ θ B FN G G Fs 以整体为研究对象 以BC为研究对象 习题 不计滑块A和BC杆的重量，不计滑轮C的大小和重量，AB水平，AB=BC，系统在图示位置平衡，问滑块A与铅垂墙面间的静滑动摩擦因数为多大？ P FN Fs 解：取物体A为研究对象。 习题 一活动支架套在固定圆柱的外表面，且h = 20 cm。假设支架和圆柱之间的静摩擦因数 fs = 0.25。问作用于支架的主动力F 的作用线距圆柱中心线至少多远才能使支架不致下滑（支架自重不计）。 h d B A F x FA FNB FNA FB A B C F x h O 解：取支架为研究对象 习题 下图为一凸轮机构.已知推杆与滑道间的摩擦因数为f，滑道宽度为b。问a多大,推杆才不致被卡住。(凸轮与推杆接触处的摩擦忽略不计) A B d b a e O M 解:(1).选凸轮研究对象,画受力图. O M FOx N FOy A B d b a NA FA NB FB N (2).选推杆研究对象,画受力图. 取推杆为研究对象,如图所示。 考虑平衡的临界情况(即推杆将动而未动时),摩擦力达到最大值.根据摩擦定律可列出: FA=f·NA , FB=f·NB 由以上各式可得: 要保证机构不被卡住,必须使 (4).分析讨论. 从解得的结果中可以看出,机构不致于被卡住，不仅与尺寸a有关，还与尺寸b有关,如b太小,也容易被卡住. 注意:在工程上遇到象顶杆在导轨中滑动,滑块在滑道中滑动等情况，都要注意是否会被卡住的问题. 习题 在用铰链 O 固定的木板 A