放顶煤液压支架与围岩智能耦合控制方法的研究 research on caving hydrautic support and control method for intelligent coupling with surrounding rock.pdfVIP

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2017-09-04 发布于上海
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放顶煤液压支架与围岩智能耦合控制方法的研究 research on caving hydrautic support and control method for intelligent coupling with surrounding rock.pdf

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放顶煤液压支架与围岩智能耦合控制方法的研究 research on caving hydrautic support and control method for intelligent coupling with surrounding rock

·8· 煤矿机电 2016年第3期 cmet．2016．03．003 放顶煤液压支架与围岩智能耦合控制方法的研究术马英 (天地科技股份有限公司开采设计事业部，北京100013) 摘要：为实现放顶煤液压支架与围岩的智能耦合控制，以整个采场上覆岩层、煤层、放顶煤液压支架组成的支撑体系为研究对象，建立放顶煤工作面液压支架与围岩力学系统模型，通过对放顶煤液压支架放煤耦合姿态进行分析，得出放顶煤支架出现“低头”现象的原因。在液压支架相应位置布置倾角传感器和压力传感器，通过计算比较测得的数据，实现液压支架姿态的自动调整，进而实现与围岩顶煤的智能耦合。关键词：放顶煤；液压支架；围岩；耦合；智能控制中图分类号：TD355+．4文献标识码：B 文章编号：1001—0874(2016)03—0008—03 Researchon andControlMethodfor CavingHydrauticSupport with Rock IntelligentCouplingSurrounding Ma Ying and Scienceand (Coal Tecbnology 100013，China) MiningDesigningDepartment，Tiandi Co．，Ltd．，Beijing Inordertorealizethe controlwith rockand hudraulic Abstract： intelligentcoupling surroundingcaving support， the taketheoverburdenin whole andthe ofcoalseamandthe asthe stope supportsystem cavinghydraulicsupport research theirmechanicsmodel．Basedonthe ofthe object，establish system postureanalysis cavinghydraulic causesofthe‘‘knuckle ofthe isconcluded．Thetiltsensorsand support，the down”phenomenonsupport pressure sensorsare inthe of measureddataare to placed correspondingpositionshydraulicsupport．The compared the the calculation，thenhydraulic be realize supportposturemightautomaticallyregulated，andintelligentcoupling with rock． surrounding Keywords：