模块4中断与定时器计数器的应用.ppt

二、定时器/计数器的结构和工作原理 1、内部结构 两个定时器T0和T1：16位加1计数器，通过编程来设置工作状态 定时器方式寄存器TMOD：设置定时器的工作方式 定时器控制寄存器TCON：启动和停止定时器的计数；计数溢出标志 T0由两个8位寄存器TH0、TL0组成 T1由两个8位寄存器TH1、TL1组成 2、工作原理 定时/计数器归根结底就是计数器。每接收到一个计数脉 冲，加法计数器的值就加一，当计满时发生溢出，并从0开始 继续计数。 （1）定时功能（设置TMOD中位 =0 ） 对单片机内部机器周期脉冲进行计数。由于机器周期是定值，对Tcy的计数就是定时，如Tcy=1us，计数值为100， 相当于定时100us； （2）计数功能（设置TMOD中位 =1） 对单片机外部T0(P3.4)、T1(P3.5)引脚输入的外部脉冲 信号进行计数，每输入一个脉冲，计数值加1。 由图中可看出，定时/计数器具有两种功能： 三、定时器/计数器的控制 与定时/计数器有关的控制寄存器有2个 1、定时器控制寄存器TCON（字节地址88H） TR0(TR1)— — 定时/计数器T0(T1)运行控制位 TR0(TR1)=1 启动定时器T0(T1) TR0(TR1)=0 停止定时器T0(T1) 该位需由软件进行设置 TCON除字节寻址之外，还可以进行位寻址 例如：启动T0开始计数，运行指令： MOV TCON, 或 SETB TR0 三、定时器/计数器的控制 与定时/计数器有关的控制寄存器有2个 1、定时器控制寄存器TCON（字节地址88H） TF0(TF1)— — 定时/计数器T0(T1)溢出标志位 当定时/计数器计数溢出时，该位由硬件自动置“1” 在查询方式下，此位作计数溢出状态位供查询，注意 溢出后应以软件方法及时清0； 在中断方式下，此位会当T0/T1溢出时，由硬件自动 置1，并向CPU申请中断，当CPU响应中断进入中断服务 程序后，它又被硬件自动清0。 （CLR TF0 或 CLR TF1） 2、定时器工作方式寄存器TMOD（字节地址89H） 主要用于对2个定时器T0、T1的工作方式进行设定， TMOD不能位寻址，只能用字节指令设置定时器工作方式。 GATE— —门控制位 ●GATE=0，允许软件控制位TR0或TR1启动定时器； ●GATE=1，允许外中断引脚INT0(或INT1)为高电平，且 软件使TR0（或TR1）置1时，才能启动定时器工作。 注：一般情况下，取GATE=0 三、定时器/计数器的控制 — —定时/计数功能选择位 ● =0，对单片机内部机器周期进行计数，作定时器用； ● =1，对单片机外部从T0(P3.4)、T1(P3.5)引脚输入 的外部脉冲信号进行计数，作计数器用。 2、定时器工作方式寄存器TMOD（字节地址89H） 三、定时器/计数器的控制 M1 M0— —工作方式选择位 M1M0=0 0 方式0 M1M0=0 1 方式1 M1M0=1 0 方式2 M1M0=1 1 方式3 13位计数器，最大值计数值8192 16位计数器，最大值计数值65536 初值自动重装8位计数器，最大值计数值256 2个8位计数器，仅适用于T0 2、定时器工作方式寄存器TMOD（字节地址89H） 三、定时器/计数器的控制 课堂练习 1、使用定时器T0进行定时，要求其工作在工作方式1下， 应如何设置TMOD？写出指令。 2、使用定时器T1进行计数，要求其工作在工作方式2下， 应如何设置TMOD？写出指令。 MOV TMOD, MOV TMOD, M1 M0=00 TH0的高8位和TL0的低5位组成一个13位计数器 在这种模式下，16位寄存器只用了13位。TL0中的高三位 弃之不用，当TL0的低5位溢出时，向TH0进位。当TH0溢出时， 向中断标志位TF0进位。 注：在计数溢出将TF0置1的同时，计数器被自动全部变0， 然后从0开始继续计数。 四、定时器/计数器的工作方式（以T0为例） 方式0下定时器计数器的计数范围及初值X的计算 ◆定时器的计数规律： T0从某初值X开始，对脉冲计数到8192溢出时， 计数个数为：8192-X ◆最大计数范围： T0从初值X=0开始，对脉冲计数到8192溢出时， 计数个数为：8192-0=8192 ◆定时时间： 定时值= 计数个数×机器周期 =（8192-X） ×机器周期 最大定时值=（8192-0） ×机器周期 注：计算