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  • 2017-09-05 发布于福建
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基于宝贝车机器人实践改革及探索

基于宝贝车机器人实践改革及探索摘要:针对机器人实践教学内容简单固化、学生抄袭现象严重等问题,提出了基于宝贝车机器人课程实践的新方案,并从实践内容、实践方法、考核方式等方面进行了改革和探索,取得较理想的教学效果。 关键词:机器人;实践内容;实践方法;考核方式 中图分类号:G642.44 文献标志码:A 文章编号:1674-9324(2012)12-0276-02 机器人作为典型的机电一体化系统,融合了造型、机械、电子、传感器、计算机软件硬件和人工智能等众多先进技术[1],是机电一体化、智能系统与工程、计算机与自动化工程等相关专业教学研究、课程设计、毕业设计的理想实验平台。但机器人是一门新兴学科,从课程内容、实践模式、教学管理与评价等各方面都需要不断实践、不断探索。本文结合机器人实践教学的多年经验,提出了基于宝贝车机器人课程实践的新方案,并从实践内容、实践方法、考核方式等方面进行了改革和探索。实践表明,改革后的机器人教学有效提高了教学质量和学生的实践能力。 一、机器人实践教学现状分析 以我校本科生宝贝车机器人综合训练为例,分析说明机器人实践教学的现状及存在问题:宝贝车机器人平台作为机器人实践教学系列课程中一个组成部分,发挥着举足轻重的作用,它是一个微型自主移动机器人实验平台,核心是单片机控制器,外部附件和检测电路都在一个开放的教学白板上进行插装。学生可根据实验内容在白板上插装电子组件,

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