基于单片机XK5132铣床控制系统电子电路设计.docVIP

基于单片机XK5132铣床控制系统电子电路设计摘要：采用了8031单片机扩展2764、6264、8155等构成XK5132铣床的控制系统实现“步进电机+滚珠丝杠副”的开式伺服驱动控制，提高了铣床生产效率、机械加工工艺水平和产品质量。 关键词：单片机 控制系统 电子电路 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）03-0025-01 采用单片机控制系统对普通铣床进行数控化改造，可以提高机械加工工艺水平和产品质量，提高生产效率并减轻操作者的劳动强度。 1 设计方案和基本方案确定 （1）控制功能：X轴、Y轴、Z轴进给伺服运动；行程控制；键盘控制；报警电路、复位电路、隔离电路、功放电路等。（2）设计方案：综合考虑功率、技术难度、精度、成本因素，采用“步进电机+滚珠丝杠副”的开式伺服驱动控制模式。（3）基本方案：采用MCS-51单片机，并扩展两片2764芯片，一片6264芯片，三片8155可编程并行I/O等构成控制系统；采用软件环形分配器；由于铣床三个方向的三步进电机均为三相，所以直接与8155（2）的PA口再加上8155（3）的PA口相接，经光电耦合电路、功放电路驱动电机。 2 单片机扩展 （1）程序存储器EPROM的选择：芯片型号不同，应用参数也不同，主要有最大读出速度、工作温度及容量。在确定容量内选择EPROM型号，主要考虑读取速度。根据CPU与EPROM的匹配要求，应满足8031能提供的读取时间大于EPROM所需的读取时间。应考虑在满足容量要求的同时尽可能选择大容量芯片，以减少芯片组合数。（2）数据存储器RAM的选择：选RAM是主要考虑因素是RAM的读写速度与CPU提供的读写时序的匹配要求，还应满足这样一个关系：即8031所能提供的读写时间应大于RAM所需求的读写时间，常用RAM主要有6116和6264两种。 3 地址分配及接线方法 （1）地址分配：8031所支持的存储系统其程序存储器与数据存储器独立编址，故EPROM和RAM的地址分配自由，不必考虑冲突问题。8031复位后从0000H单元开始执行程序，故程序存储器地址从0000H开始。只用EPROM，地址为0000H-1FFFH，扩展RAM与I/O口及外围设备实行统一编址。 （2）EPROM、RAM与8031连接方法：803不必加以驱动。EPROM、RAM与8031的连接：1）地址总线：将A0～A12与EPROM的A0～A12对应连接。A0～A12与RAM的A0～A12对应连接，其余地址经译码产生片选信号；2）数据总线：P01～P07分别与存储器D01～D07对应连接；3）地址总线：将A0～A12与EPROM的A0～A12对应连接，A0～A12与RAM的A0～A12对应连接，其余地址经译码产生片选信号；4）数据总线：P01～P07分别与存储器D01～D07对应连接。 4 接口电路及辅助电路设计 本系统接口电路包括键盘、数码显示器及步进电机接口电路，辅助电路包括复位电路及报警显示电路。 8031单片机的口P01可以作为I/O接口，为管理上述接口电路，还需要扩展接口电路，现在用8031的P01管理步进电机，用扩展接口管理键盘和显示电路。 4.1 接口电路设计 8155内部RAM和I/O选择由引脚IO/M（__）控制，当IO/M（__）=0时，CPU访问RAM，RAM的低8位编制为：00H～FFH；IO/M（__）=1时，CPU访问IO口，8155的工作方式选择通过对8155内部命令，寄存器通过设定控制命令来实现。8155具有两种基本操作，即用8155中的256字节RAM及扩展I/O口使用，作RAM时与系统RAM无区别；作I/O口使用时，可通过工作方式以满足不同需要。8155有一个状态寄存器，锁存I/O口和定时器的当前状态，使CPU查询用。状态寄存器和命令寄存器共用一个地址，只能读入，不能写入。CPU读地址时，做状态寄存器，读出时是当前I/O口和定时器的状态，而写时则作为命令寄存器写入命令。 4.2 辅助电路设计 8031时钟电路（图1）采用外部时钟方式，XTAL1直接接地，XTAL2接外部时钟源。复位电路（图2）采用外部电路实现。在时钟电路工作后，只要在RESET引脚上出现10ms以上的高电平，单片机便实现状态复位，以后单片机便从0000H单元开始执行程序。图2所示为上电自动复位与按钮复位的组合，只要电路充电，RESET端保持10ms以上的高电平，就能使单片机有效的复位。 步进驱动电路中，在接口电路与功率放大器之间要加隔离电路，通常采用光电耦合器（如图3）。脉冲分配器的输出功率不能满足步进电机的需要，必须将其输出的信号放大产生足够大的功率