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基于研华工控机对配煤精度控制系统探究摘要：在研发工控机为管理机的基础上，利用核子皮带秤这种对被测量物体进行非接触在线连续计量与控制，将这种核技术与微机技术相结合的高科技产品推广到娄底绝大部分炼焦厂的配煤系统中进行精准计量配煤，进而达到提高自动化程度，减轻劳动强度，降低生产成本，减少环境污染，提高配煤系统配比的准确性和可靠性，提升焦碳产品品质等目的。 关键词：核子皮带秤 误差 硬件配置 控制原理 中图分类号：TD6 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）02-0227-01 核子皮带秤是通过物料对射线的吸收来确定荷重信号，国内大多数工厂在上世纪50、60年代是以机械式皮带秤为主，60年代末电子皮带秤开始使用，目前使用的大都是电子皮带秤，他们对核子皮带秤持观望态度，在1984年，首都钢铁公司、内蒙古包头第一热电厂、上海吴泾化工厂引进了美国伽瑞公司的核子皮带秤后，电子皮带秤一统天下的局面被冲破了，很多配煤系统开始关注核子皮带秤的使用效果。核子皮带秤以较快的速度发展，在技术上弥补了电子皮带秤接触式测量的一些不足，一度有后来居上的趋势，目前风靡研究的课题是如何提高量子称配煤系统的自动化程度和精度。 1 影响核子皮带秤准确率的主要因素 （1）统计误差。是指对同一放射源在相同条件下进行多次放射性测量，每次测得的数据不完全相同，这个数据是围绕某个平均值波动的。对核子皮带秤来说，即使物料不发生变化，核子秤的测量值也在围绕一个值波动，形成统计误差。该误差可以通过调整时间常数来减小，但时间常数过大会使系统反应缓慢，灵敏度下降，因而，根据实际物料的变化情况应合理选择时间常数。统计误差无法彻底消除。（2）放射源衰变误差。137 Csγ射源每月强度减弱约0.19%，每年减弱约2.27%，由此引起的误差较大。（3）空带电压U0误差。包括U0的确定和变化两部分误差。由于输送机的皮带厚度是非均匀性的，U0的确定不科学必然带来误差。U0是以常数值参与运算的，但由于环境条件变化、系统的不稳定性、射源的衰变等因素，U0会发生漂移，产生误差。（4）物料误差。即使负荷相等，物料的堆积形状不同时，成分、水分有差异对γ射线的吸收也不相同。这就给测量带来误差。（5）系统误差。信号在处理过程中不稳定性等方面引起的误差。 2 系统硬件配置 2.1 核子秤计量系统配置（如图1） 核源由一定强度的137Csγ放射源装在一个铅室厚度符合防辐射安全标准的铅室中，γ射线由准直孔射出；探测器主要由电离室、前置放大器等组成。接收穿过物料的γ射线，转换成电压信号，并线性化；测速机构用于检测皮带机输送速度，并输出对应速度的电信号；转接箱集中安装数据处理接口，采集运算数据。主机——采用研华IPC586工控机集中24h不停机管理。 2.2 控制原理（如图2） 根据配煤总量和各种煤所占的比例，及所含有的水份等参数，结合配比专家知识和现场经验，计算各种煤的流量设定值配比的控制摸型。在集料皮带下直接安装核子秤，可实时取得各种给煤流量反馈值的电压信号（0-20mV），经变送器放大，并转换为4-20mA的电流信号，送至可编程控制器的A/D转换接口，经采样后，与上位机设定的各种配煤给定值进行比较，然后进行调节运算，其控制量经D/A转换接口送至变频调速器，以此来改变变频器的输出值，从而改变圆盘给煤机的转速，调整给煤量，使之与设定值相等，完成自动配煤过程，下煤量设定值的大小决定了圆盘转速，圆盘转速与下煤量成正比。 3 结语 本系统实现了配煤机的启停、联锁保护、称量及调节的自动控制，通过改变变频器输入信号方式，可方便地进行手动/自动切换，切换冲击小，生产进行顺利。该系统在实际生产中取得良好的经济和社会效益，能够满足各项经济技术指标，满足控制精度要求，具有广阔的应用前景。 参考文献 [1]刘彭义.轻型微机核子秤的设计[J].传感器世界，2002，8（1）. [2]祖国建.电气控制与PLC[M].武汉：华中科技大学出版社，2010，2. [3]许晓峰.电机及拖动[M].（第二版）北京：高等教育出版社，2005，8. [4]夏钦斌，郑涛，张发启.基于PLC的某起动机试车台测控系统[J].现代电子技术；2006年20期. [5]张治，阎祥安，程金生，杨润泽.基于IPC-PLC的引信分解测控系统[A].中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C].2007年. 1