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多功能电动车速度检测控制系统设计摘要：该文给出了一种以单片机为核心器件、以霍尔元件A44E和由双极性管组成的H桥电路构成的速度检测控制系统的多功能电动车运动控制方案，具有成本低、性能可靠、使用方便的特点。 关键词：速度检测 控制系统 电动车 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）02-0030-02 1 总体要求 1.1 功能要求 （1）分段控制（如图1所示）：车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线）。在第一个路程C～D区（3～6米）以低速行驶，通过时间不低于10s；第二个路程D～E区（2米）以高速行驶，通过时间不得多于4秒；第三个路程E～F区（3～6米）以低速行驶，通过时间不低于10s。 （2）曲线控制（如图2所示）：小车能自动记录、显示行驶时间、行驶距离以及行驶速度，还能记录每段所走的时间，从而判断是否符合课程设计要求。车辆沿着S形曲线铁片行驶，能够自动拐弯，并自动寻找正确方向和铁片。当离开S型曲线跑道或者感应不到铁片一段时间的时候，小车自动停止，并记录行驶时间和路程，平均速度并通过LCD显示出来。 1.2 总体控制方案设计 根据设计任务要求，并且根据我们自己的需要而附加的功能，该电路的总体框图可分为测速模块、速度控制模块、显示模块、路面检测模块块。 2 速度检测电路设计 （1）方案1：采用采用霍尔元件A44E检测轮子上的小磁铁从而给单片机中断脉冲，达到测量速度的作用。霍尔元件具有体积小，频率响应宽度大，动态特性好，对外围电路要求简单，使用寿命长，价格低廉等特点，电源要求不高，安装也较为方便。霍尔开关只对一定强度的磁场起作用，抗干扰能力强，因此可以在车轮上安装小磁铁，而将霍尔器件安装在固定轴上，通过对脉冲的计数进行车速测量。 （2）方案2：采用红外传感器进行测速。但无论是反射式红外传感器还是对射式红外传感器，他们对都对外围环境要求较高，易受外部环境的影响，稳定性不高，且价格较为昂贵。 通过对方案1、方案2的比较其优缺点，综合多方面因素决定选用方案1，其原理图接线如图3所示： 通过霍尔元件感应磁铁来产生脉冲（当霍尔元件在离磁场较近时输出会是高电平，其它时候是低电平），一个车轮均匀放四个小磁铁，计算一秒所得的脉冲数，从而计算出一秒小车轮子转动圈数，再测量出小车车轮周长即可计算出小车当前速度，累加可得到当前路程。 3 速度控制电路设计 （1）方案1：使用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。线性型驱动的电路结构和原理简单，成本低，加速能力强，但功率损耗大，特别是低速大转距运行时，通过电阻R的电流大，发热厉害，损耗大，对于小车的长时间运行不利。 （2）方案2：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整.此方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢，易损坏，寿命较短，可靠性不高。 （3）方案3：采用由双极性管组成的H桥电路。用单片机控制晶体管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高；H桥电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也很高，是一种广泛采用的调速技术。 综合3种方案的优缺点，决定选择方案3，其电路原理图如图4所示： 4 结语 智能电动车采用单片机作为检测控制核心，采用金属感应器检测路线上感应到的铁片，反馈信号到单片机，单片机按照预定工作模式控制电动车在各区域按预定速度行驶或顺着S形曲线铁片行驶。采用霍尔元件A44E检测电动车行驶速度，采用由双极性管组成的H桥电路，大大提高速度控制稳定性。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 参考文献 [1]赵家贵，付小美，董平.新编传感器电路设计手册.北京：中国计量出版社，2002.2. [2]薛钧义等.凌阳十六位单片机原理及应用.北京：北京航空航天大学出版社，2003.3. [3]李华等.MCS-51系列单片机实用接口技术.北京：北京航空航天大学出版社，2003.4. [4]王晓明.电动机的单片机控制.北京：北京航空航天大学出版社，2002.5. 1