数控实训课件第2章 数控机床的操作.ppt

4.5 基本编程指令 (2) G02/G03指令的格式 G02：顺时针圆弧插补。G03：逆时针圆弧插补。 2.圆弧运动控制指令G02、G03 加工圆弧时，不仅要用G02/G03指出圆弧的顺逆时针方向，用X(U)，Y(V)，Z(W)指定圆弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的中心位置。 基本编程指令 (2) G02/G03指令的格式 2.圆弧运动控制指令G02、G03 几点说明： ① 采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用X、Y、Z表示。当采用增量值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、V、W表示。 ② 在G90或G91状态，圆心坐标I、J、K中的两个坐标字均为圆弧起点到圆弧圆心所作矢量分别在X、Y、Z轴方向上的分矢量(矢量方向指向圆心)。I、J、K为增量值，并带有“±”号，I、J、K为零时可以省略。 基本编程指令 (2) G02/G03指令的格式 2.圆弧运动控制指令G02、G03 几点说明： ③ 当用R指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧起点到终点有两个圆弧的可能性，R带“±”号，为区别二者，规定圆心角α≤180°，则R为正值，用“+R”表示，如图4-23中的圆弧1；若180°﹤α﹤360°，则R为负值，用“-R”表示，如图4-23中的圆弧2。 ④用半径R编程时，不能用于整圆。 基本编程指令 (3)编程方法举例 例1.如图4-24所示的顺圆弧编程 方法一 用圆心坐标I、K编程 绝对值编程 … … N03 G00 X20.0 Z2.0； N04 G0l Z-30.0 F80； N05 G02 X40.0 Z-40.0 I10.0 K0 F80 ... ... 增量值编程 ...... N03 G00 U-80.0 W-98.0； N04 G01 U0 W-32.0 F80； N05 G02 U20.0 W-10.0 I10.0 K0 F80； 2.圆弧运动控制指令G02、G03 方法二 用R编程 ...... N04 G01 Z-30.0 F80； N05 G02 X40.0 Z-40.0 R10 F80； 基本编程指令 (2) G02/G03指令的格式 2.圆弧运动控制指令G02、G03 举例 按象限编程 用绝对坐标编程 N001 G92 X0 Y0 LF N002 G90 G00 X20 Y0 S200 M03 T01 LF N003 G03 X0 Y20 I-20 J0 F100 LF N004 X-20 Y0 I0 J-20 LF N005 X0 Y-20 I20 J0LF N006 X20 Y0 I0 J20LF N007 G00 X0 YO M30 LF 用增量坐标编程 N001 G91 G00 X20 Y0 S200 M03 T01LF N004 X20 Y-20 I20 J0LF N002 G03 X-20 Y20 I-20 J0 F100LF N005 X20 Y20 I0 J20 LF N003 X-20 Y-20 I0 J-20LF N006 G00 X-20 Y0 M02LF 4.5 基本编程指令 2.圆弧运动控制指令G02、G03 举例 跨象限编程 用绝对坐标编程 用增量坐标编程 N001 G92 X0 Y0 ； N002 G90 G00 X20 Y0 S200 M03 T01 ； N003 G03 X20 Y0 I-20 J0 F100 ； N004 G00 X0 Y0 M30 ； N001 G91 G00 X20 Y0 S200 M03 T01 ； N002 G03 X0 Y0 I-20 J0 F200； N003 G00 X-20 Y0 N004 M30 ； 用绝对坐标编程 用增量坐标编程 N001 G92 X0 Y18 ； N002 G90 G02 X18 Y0 R18 F100 S300 M03 ； N003 G03 X68 Y0 R25 ； N004 G02 X88 Y20 R-20 M30 ； N001G91 G02 X18 Y-18 R18 F100 S300 M03 ； N002 G03 X50 Y0 R25 ； N003 G02 X20 Y20 R-20 N005 M30 ； 4.5 基本编程指令 2.圆弧运动控制指令G02、G03 举例 4.5 基本编程指令 3.坐标系建立指令G50（G92） 当