数控实训课件工程认识教程（第6章 数特加工技术）.doc

第6章 数特加工技术 Numerical Control NC）是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。 数控技术（Numerical Control Technology）采用数字化的信息对机械运动和工作过程进行控制的一种方法。 数控机床（Numerical Control Machine Tools）：用数控技术实施加工控制的机床，或者说装备了数控系统的机床称为数控(NC)机床。具体地说，凡是将刀具相对于工件的运动轨迹和相关的工艺信息用代码进行编程，然后送入数控系统经过数字运算、处理，并通过高性能的驱动单元控制机床的刀具与工件的相对运动，加工出所需工件的一类机床即为数控机床。它数控技术典型应用的例子。 2. 数控机床的组成及工作原理 (1) 数控机床的组成 数控机床一般由输入输出设备、CNC装置(或称CNC单元)、伺服单元、驱动装置(或称执行机构)、可编程控制器、辅助装置、机床本体及测量装置等组成。图6.1为数控机床的组成框图。其中除机床本体之外的部分统称为计算机数控(CNC)系统。下面分别介绍主要组成部分。 图6.1为数控机床的组成框图 ① 输入、输出装置 数控机床的工作原理 数控系统运行零件加工程序，以实现数控机床对零件的加工。 首先，数控系统将零件加工程序逐段译码，数据处理。数据处理又包括刀心轨迹计算和进给速度处理两部分。 系统将经过数据处理后的程序数据分成两部分。部分是机床的顺序逻辑动作，这些数 据送往PLC，经处理后，控制机床的顺序动作。送往PLC的数据包括： 辅助控制功能(M功能) 控制主轴旋转和停止，冷却液的开和关，工作台的交换， 刀具的交换，以及机床的其他开关动作。 主轴速度控制(S功能) 主轴的转速指令。 刀库选刀功能(T功能) 如有刀库，指令所选刀具到达换刀位。 另部分是机床的切削运动。程序数据经插补处理，位置控制，速度控制，驱动坐标轴进给电动机，使坐标轴作相应的运动。为保证运动的连续性，要求系统要有很强的实时性，以保证零件的加工质量。这是数控系统控制机床的重要部分。 在确定加工工艺过程时，编程人员要根据零件图样进行工艺分析，然后选定机床、刀具与夹具；确定零件加工的工艺线路、工步顺序及切削用量等工艺参数等。 按已确定的加工路线和允许的零件加工误差，计算出所需的输入数控装置的数据，称为数值计算。数值计算的主要内容是在规定的坐标系内计算零件轮廓和刀具运动的轨迹的坐标值。 （3）编制零件加工程序单 加工路线、工艺参数及刀具运动轨迹确定以后，编程人员可以根据数控系统规定指令代码及程序格式，编写零件加工程序单。此外，还应填写有关的工艺文件，如数控加工工序卡片、数控刀具卡片、数控刀具明细表等。 将程序单上的内容记录在控制介质上，作为数控系统的输入信息，若程序较简单，也可直接通过键盘输入。 所制备的控制介质，必须经过进一步的校验和试切削，才能用于正式加工。一般采用空走刀校验、空运转画图校验以检查机床运动轨迹与动作的正确性。 图6.2数控编程流程图 3. 坐标系、坐标方向及坐标原点 （1) 机床坐标系 数控机床的坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系，其基本坐标轴为X，Y，Z直角坐标，如图6.2所示，右手大拇指的方向为X轴的正方向，食指为Y轴的正方向，中指为z轴的正方向。围绕大拇指X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，如图6.2所示，以大拇指指向+X、+Y、+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A、+B、+C方向。 图6.2 右手笛卡尔直角坐标系 （2) 坐标铀及其运功方向 不论机床在实际加工时是工件静止、刀具运动，还是工件运动、刀具静止，数控机床在确定编程坐标时，一般看作是工件相对静止，刀具产生运动。也就是说，在数控编程时，数控机床的坐标指的是刀具相对于工件的运动。这一原则可以保证编程人员在不知道具体的加工机床的情况下，就可以根据图纸确定机床的加工过程。 ISO对数控机床的坐标铀及其运动方向均有一定的规定，图6.3描述了两坐标数控车床及三坐标数控锤铣床(或加工中心)的坐标铀及其运动方向。 在确定机床的坐标轴时，一般是先确定Z轴，然后确定X轴和Y轴，最后确定其他轴。JB051- 82标准中规定，机床某一零件运动的正方向是指增大工件和刀具之间距离的方向。 Z轴定义为平行于机床主轴的坐标轴。如果机床有一系列主轴，则选尽可能垂直于工件装夹具的主要铀为Z轴，其正方向定义为刀具远离工作台的运动方向。 X轴定义为水平方向，且垂直于Z轴并平行于工件装夹平面的坐标轴，它平行于主要的切削方向，且以此方向为正方向。Y铀的正方向则根据X和Z铀按右手法则确定。旋转坐标轴A，B和C的正方向相应地在X，Y，Z坐标轴正