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三体式轮胎压力监测系统设计及实现 无锡商业职业技术学院 张睿 摘要：由于射频发射距离的限制，当两体式轮胎压力监测系统（Tire Pressure Monitoring System，简称TPMS）被安装在客车、载货汽车等车身较长的汽车上时，系统运行会不稳定。本文介绍了三体式轮胎压力检测系统的硬件组成及软件设计方法。阐述了基于GE NPXⅠ传感器的轮胎检测模块设计方案和基于摩托罗拉33594接收机的接收模块的设计方案。并给出了模块硬件电路以及相关程序框图和通信协议。 关键词：TPMS 射频 轮胎 监测 引言：汽车轮胎压力监测系统(TPMS)主要用于汽车行驶时对轮胎气压进行实时的自动监测，对轮胎漏气和低气压进行报警，以保障行车安全。在汽车行驶期间对轮胎压力的实时监测，应该成为汽车安全行驶的必备功能[1]。目前，轮胎压力监测系统分为PSB TPMS（又称直接系统）和WSB TPMS（又称间接系统）[2]。直接系统是利用安装在每一个轮胎里的压力传感器来直接测量轮胎的气压，并对各轮胎气压进行显示及监视，当轮胎气压太低或有渗漏时，系统会自动报警。间接系统是通过汽车ABS系统的胎速传感器来比较轮胎之间的转速差别，以达到监视胎压的目的。该类型的主要缺点是无法对两个以上轮胎同时缺气的状况和速度超过100公里/小时的情况进行判断。PSB TPMS 从功能和性能上均优于WSB TPMS。许多欧洲的汽车厂商已将PSB TPMS配装于自己的车型之中，国内多数汽车厂家目前还没有进行这方面的研究，但随着国际化的要求，和国产汽车的出口，TPMS将会引起国内厂商的关注。 1 三体式TPMS硬件构成 三体式TPMS由发射模块、中央接收模块和显示报警模块三部分组成，如图1所示。发射模块通过轮胎气门嘴或钢条嵌入轮胎内，采集轮胎压力、温度信息，并定时通过射频向中央接收模块发射轮胎状态数据。中央接收模块根据具体车型进行安置，一般安装在汽车底盘中央。中央接收模块接收到轮胎模块发送过来的射频数据，处理后，通过RS485向显示报警模块传送报警状态数据。显示报警模块安装在驾驶员易看见的地方。显示报警模块通过对报警状态数据处理来进行相应的报警。 1.1 发射模块 发射模块由传感器、处理器、发射器和电池组成。由于发射模块被嵌入到轮胎内，且为一次性使用，因此模块的体积、重量和功耗成为关键。这里采用GE公司生产的NPXⅠ[3]传感器，它集成了传感模块和处理器模块。发射器采用摩托罗拉公司生产的MC33493[4]发射芯片。图2为发射模块-硬件示意图，图3为发射模块-工作原理图。 NPX系列传感器是GE公司专门为TPMS开发的新一代传感器。NPX传感器采用了先进的MEMS制造封装技术，集成了一个硅压力传感器，一个8位RISC处理器，以及一个RF输入级，以满足市场上对灵活、客户定制性能/解决方案和减低总体成本的需要。内部含有12位AD转换，自动将模拟量转换为数字量，通过内嵌软件补偿后输出准确的压力、温度和电池电量的数字量值。通过内部的电池管理-最小化功能有效的解决了发射模块的功耗问题。RISC处理器采用哈拂结构、流水线方式取指。传感器芯片具独特抗冷凝水结冰能力，可抵抗背面进水及由此结冰可能引起的机械损伤。 MC33493是摩托罗拉公司开发的，用于射频发射的芯片。MC33493可用于多种频率的射频发射，在本系统发射的射频频率为433.92兆赫兹，调制形式为FSK调制。 1.2 中央接收模块 中央接收模块由接收器和控制器组成。中央接收模块被安装在汽车底盘中央，主要功能是接收器接收来自发射模块的射频数据，接收器通过SPI将接收到的数据传给控制器，控制器经过对数据的处理后向显示报警模块发送相应的通信协议。图4为中央接收模块-工作原理图。 1.2.1 接收器 接收器采用摩托罗拉公司生产的MC33594[5]。MC33594是一个高温集成UHF接收模块，通过一个MCU来控制，能够接收并调解OOK(On-Off Keying)或FSK(Frequency Shift Keying)调制的曼彻斯特编码(Manchester Encoding)数据，同时通过一条串行外围接口(SPI-Serial Peripheral Interface)总线将其发出去。采用FSK调制，利用匹配的天线，灵敏度可达到-105dBm。借助MC33594内的数据管理器，可以去掉唤醒信号、开始码和结束符(EOM)等数据帧，这样可使软件大大简化。由于每个轮胎要发送相同格式的数据，接收器的控制器能在接收到全部数据帧后产生中断，这样它可以在大部分时间内处于底功耗睡眠状态。 1.2.2 控制器 中央接收模块的控制器可选用任何种单片机，与TPMS本身无关。MC33594接收器将它所接收的数据按顺序发送，任何处理器都可以接收、处理数据。