数控编程第十二讲.pptVIP

它只是快速到位，而其运动轨迹根据具体控制系统的设计，可以是各种各样。 如图，从A到C有四种方式: a路线是以折线方式到达B点，其初始角度是固定的，决定于各坐标的脉冲当量； 路线b为直线AB； 路线d和c则分别由AD、 DB或AC、CB构成。 当为路线d和c时，则各为两条GOO程序。 应注意的是，进给速度F对G00程序无效。 （三）、快速点定位指令——GOO GOO命令刀具以点位控制方式从刀具所在点以最快速度移动到坐标系的另一点. 路线d、b的程序段为： G90 G00 XB YB...... （绝对值） 或 G91 G00 XAB YAB......（增量值） 它是直线运动指令。 其特点是，两坐标(或三坐标)间以插补联动方式且按指定的F进给速度作任意斜率的直线运动。 G01程序中必须含有F指令，G01和F都是续效指令。 如图为G01程序例，P点为刀具起点，刀具由P点快速至丑沿AB、BO、OA切削，再快速返回P点。其程序如下： （四）、直线插补指令——G01 N001 G92 X28 Y20.0 LF N002 G90 G00 X16.0 S_T_M_LF N003 G01 X-8.0 Y8.0 F_LF N004 X0 Y0 LF N005 X16.0 Y20.0 LF N006 G00 X28.0 M02 LF 用绝对值编程 N001 G91 G00 X-12.0 Y0 S—T—M—LF N002 G01 X-24.0 Y-12.0 F—LF N003 X8.0 Y-8.0 LF N004 X16.0 Y20.0 LF N005 G00 X12.0 Y0.0 M02 LF 用增量值编程 G02为顺时针圆弧，G03为逆时针圆弧。 圆弧的顺、逆判断：沿圆弧所在平面(如XY)的另一坐标轴的负方向(即—Z)看去，顺针方向为G02，逆针方向为G03。 圆弧程序应包括圆弧的顺逆、圆弧的终点坐标以及圆心坐标(或半径R)。 其程序格式为： （五）、圆弧插补指令—G02，G03 当机床只有一个坐标平面时，平面指令可省略(如车床)，当机床有具有三个坐标时(如铣床)，U17可省略。 终点坐标可以用绝对值，也可用终点相对于起点的增量值，决定于程序中已指定的G90或G91。 圆心坐标I,J、K一般用圆心相对于圆弧起点(矢量方向指向圆心)在X、Y、Z坐标的分矢量确定，且总是为增量值，而与已指定的G90无关。 * 数 控 技 术 主讲教师：仇晓黎 东南大学远程教育 第十二讲 又如图所示车削加工。 图中，工件轮廓由直线与圆弧组成，双点划线为加工余量，刀具起点为A，沿箭头方向运动并回到起点。 按某数控车床编程的规定，加工程序编制如下： O0008（程序号） N0001 G92 X60.0 Z25.0; N0002 G00 G90 X20.0 Z2.0 S800 T0101 M03; N0003 G01 Z-15.0 F0.15; N0004 G02 X30.0 Z-20.0 R5.0; N0005 G01 X44.0 F0.2; N0006 G00 X60.0 Z25.0; N0007 M02; 2、程序段格式 程序段格式就是一个程序段中字、字符、数据的表现形式。 不同的数控系统往往有截然不同或大同小异的程序格式，格式不合规定，数控装置会报警出错。 数控发展的初期，常用固定顺序格式，现已不应用。 目前广泛应用字一地址程序格式，也有少数数控系统采用分隔符的固定顺序格式(如线电极切割机床)。 字一地址程序格式如上例所示：每个字前有地址(G、X、Z、F、……)； 各字的先后排列并不严格： 数据的位数可多可少(但不得大于规定的最大允许位数)， 不需要的字以及与上一 程序段相同的续效字可以不写(如上例N002程序段中，G01、FO．2、S300、T0101、M03这些续 效字继续有效)。 这种程序格式的优点是程序简短、直观、不易出错，故广泛应用。 国际标准化组织已对这种可变程序段字一地址格式制订了IS06982—I-1982标准。 这对数控系统的 设计，特别是程序编制带来很大方便。 例如，对某数控车床编程，规定尺寸字用小数点编程，尺寸单位mm，程序格式为： N04 G02 X+043 Z+043 R043 F043 S04 T04 M02; 其中“GXX”表示G00－G99，可省略前面的“0”，成为G0、G1－G9； N04、S04、T04、M02意义相同。 对于“Z+043”，表示小数点前四位数与小数点后三位数是允许的最大位数，编程时用实际尺寸，整数后要加小数点，以免系统误认为是脉冲当量数。 如Z-20.0不能写成Z-0020.000或Z-20。 字地址格式的特点： 1）由于字首为地址，可